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公开/公告号CN112985407A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202110203178.6
发明设计人 龙腾;徐广通;曹严;孙景亮;
申请日2021-02-23
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构11639 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张利萍
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 11:29:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-11
授权
发明专利权授予
机译: -自主式自动返回无人机系统及其实现方法一种或多种存储计算机可执行指令的计算机可读介质,该计算机可执行指令在被执行时实现了一种基于发射轨迹修改预编程飞行模式的方法
机译: 基于消息订阅的无人机集群组网和系统的方法和装置
机译: 基于无线电力传输网络设计无人机车辆三维轨迹的方法
机译:基于序贯凸规划的多无人机协同合作的最小时间轨迹规划
机译:无人机蜂窝网络中基于轨迹预测的智能切换控制方法
机译:基于微分几何的飞翼无人机动框架轨迹跟踪方法
机译:基于序列解耦的分布式发电系统并网PCC幅值相位检测方法
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:COPD首次住院后的医疗保健利用:基于 6W护理轨迹多维模型的状态序列分析的新方法
机译:基于NMPC和遗传算法的无人机轨迹跟踪与避碰方法
机译:基于神经网络的无人机轨迹建模。