一种汽车刹车控制机构以及控制方法

摘要

一种汽车刹车控制机构，包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆，刹车总泵传动杆，刹车控制机构壳体，与刹车制动脚踏板传动杆连接的缓冲弹簧，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车总泵传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU，本发明方案的一种汽车刹车控制机构；可以方便的运用于新能源汽车及自动驾驶或无人驾驶汽车系统，可以灵活地进行线控与机械控制汽车刹车控制，在自动驾驶与无人驾驶时一旦出现紧急情况，驾驶员可以快速迅速踩下刹车踏板刹车，由刹车踏板机械控制汽车刹车，命运掌握在自己手上，提高了汽车行驶的安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车刹车控制机构，是新能源汽车尤其是自动驾驶或无人驾驶汽车，属于新能源汽车及自动驾驶或无人驾驶汽车领域。

背景技术

随着汽车技术的提高，新能源汽车及自动驾驶或无人驾驶汽车已经成为汽车发展方向，已经形成了国际共识，并已经完成了相应的法规。线控刹车机构由刹车踏板机构与刹车操作机构组成，两者没有机械连接，分别由控制器控制，在紧急关头一旦出现异常，驾驶员只能听天由命，驾驶员脚下的刹车踏板并没有真正与汽车刹车操作机构机械连接。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车的刹车控制机构，能够在关键时刻迅速踩下刹车踏板刹车，由驾驶员自己控制汽车刹车，减少交通事故的发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车刹车控制机构，其特征在于：包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆，刹车总泵传动杆，刹车控制机构壳体，与刹车制动脚踏板传动杆连接的缓冲弹簧，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车总泵传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车制动脚踏板传动杆，刹车制动脚踏板机构连接刹车踏板角度传感器，刹车制动脚踏板传动杆连接缓冲弹簧,缓冲弹簧连接齿条，齿条连接刹车总泵传动杆，刹车总泵机构壳体连接刹车控制机构壳体，刹车总泵传动杆连接刹车总泵传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车总泵传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，完成线控刹车功能，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器信息，控制减速电机完成刹车助力或是线控刹车功能。

一种汽车刹车控制机构，其特征在于：包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车真空助力机构中的刹车真空助力传动杆，刹车控制机构刹车控制机构壳体，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车真空助力传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车控制机构壳体，刹车制动脚踏板连接刹车踏板角度传感器，刹车真空助力传动杆连接刹车真空助力传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，齿条连接刹车真空助力传动杆，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车真空助力传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器信息，控制减速电机完成线控刹车功能；所述的刹车控制器与电动汽车的汽车电机控制器，主驱动电机，旋变传感器，整车控制器，刹车控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与旋变传感器连接，汽车电机控制器与主驱动电机连接，由刹车控制器、汽车电机控制器、主驱动电机、旋变传感器在整车控制器的控制下完成汽车防溜车功能。

汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆，刹车总泵传动杆，刹车控制机构壳体，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车总泵传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车制动脚踏板传动杆，刹车制动脚踏板机构连接刹车踏板角度传感器，刹车制动脚踏板传动杆连接缓冲弹簧,缓冲弹簧连接齿条，齿条连接刹车总泵传动杆,刹车总泵机构壳体连接刹车控制机构壳体，刹车总泵传动杆连接刹车总泵传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车总泵传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，完成线控刹车功能，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器信息，控制减速电机完成刹车助力或是线控刹车功能。

汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆，刹车总泵传动杆，刹车控制机构壳体，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车总泵传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU；刹车制动脚踏板机构连接刹车制动脚踏板传动杆，刹车制动脚踏板机构连接刹车踏板角度传感器，刹车制动脚踏板传动杆连接缓冲弹簧,缓冲弹簧连接齿条，齿条连接刹车总泵传动杆，刹车总泵机构壳体连接刹车控制机构壳体，刹车总泵传动杆连接刹车总泵传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机轴连接齿轮，齿轮连接齿条，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车总泵传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，线控刹车控制，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，单片机MCU通过操作减速电机控制控制减速电机转动，减速电机连接的齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条驱动刹车总泵传动杆，由刹车总泵完成刹车制动功能，由刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器查表计算刹车力矩，按照接收线控刹车指令参数，完成线控刹车功能。刹车助力控制，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器检测驾驶员的刹车意图，单片机MCU通过操作减速电机控制控制减速电机转动，减速电机连接的齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条驱动刹车总泵传动杆，由刹车总泵完成刹车制动功能，由刹车总泵传动杆位移传感器刹车踏板角度传感器计算、控制助力力矩系数数据，控制减速电机完成刹车助力功能。

所述汽车刹车制动脚踏板机构，刹车真空助力机构中的刹车真空助力传动杆，刹车控制机构，，刹车控制机构壳体，减速电机，齿轮，齿条，刹车踏板角度传感器，刹车真空助力传动杆位移传感器，操作减速电机控制，CAN通讯，单片机MCU，刹车制动脚踏板机构连接刹车控制机构壳体，刹车制动脚踏板连接刹车踏板角度传感器，刹车真空助力传动杆连接刹车真空助力传动杆位移传感器，减速电机连接刹车控制机构壳体，减速电机连接齿轮，齿轮连接齿条9，齿条9连接刹车真空助力传动杆，刹车踏板角度传感器连接单片机MCU，刹车真空助力传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，操作减速电机控制控制减速电机转动，减速电机连接齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条推动刹车真空助力传动杆进行刹车制动，由刹车踏板角度传感器与刹车总泵传动杆位移传感器查表计算刹车力矩，按照接收线控刹车指令参数，完成线控刹车功能。

一种汽车刹车控制机构的控制方法，其特征在于：所述本发明涉及一种汽车刹车控制机构，包括汽车刹车控制机构，刹车控制器，汽车电机控制器，主驱动电机，旋变传感器，整车控制器，刹车控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与旋变传感器连接，汽车电机控制器与主驱动电机连接，当车辆产生刹车制动时，整车控制器依据刹车力矩与车辆减速度查表数据库判断车辆停止位置的状态，平道、上坡、下坡，如果是上坡，在驾驶员抬起脚踏板时，由刹车控制器与旋变传感器配合，判断车辆的临界移动刹车力矩，增加10-30％控制车辆处于静止状态，当驾驶员踩下刹车踏板时，整车控制器计算主驱动电机产生的驱动力矩，通过刹车控制器等比例减小刹车力矩，直至车辆启动，刹车力矩减小为0，,在整车控制器与刹车控制器、汽车电机控制器、主驱动电机、旋变传感器、刹车控制机构的控制下完成汽车防溜车功能。

本发明方案的一种汽车刹车控制机构；可以方便的运用于新能源汽车及自动驾驶或无人驾驶汽车系统，可以灵活地进行线控与机械控制汽车刹车控制，在自动驾驶与无人驾驶时一旦出现紧急情况，驾驶员可以快速迅速踩下刹车踏板刹车，由刹车踏板机械控制汽车刹车，命运掌握在自己手上，提高了汽车行驶的安全性。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1、设有刹车助力的线控刹车机构示意图。

图2、刹车线控机构示意图。

图3为图2的局部剖视图。

图4、刹车控制机构控制方框图示意图。

图5、刹车控制机构防溜车控制方框图示意图。

图中：1.刹车制动脚踏板传动杆、2.刹车总泵传动杆、3.刹车控制机构壳体、4.缓冲弹簧、5.减速电机、6.齿轮、7.刹车踏板角度传感器、8.刹车总泵传动杆位移传感器、9.齿条。

具体实施方式

申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，如图1、4所示，一种汽车刹车控制机构，包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆1，刹车总泵传动杆2，刹车控制机构壳体3，所述的刹车制动脚踏板传动杆1连接缓冲弹簧4，减速电机5，齿轮6，齿条9，刹车踏板角度传感器7，刹车总泵传动杆位移传感器8，操作减速电机5控制，CAN通讯，单片机MCU，刹车制动脚踏板机构连接刹车制动脚踏板传动杆1，刹车制动脚踏板机构连接刹车踏板角度传感器7，刹车总泵机构连接刹车总泵传动杆2，刹车总泵传动杆2连接刹车总泵传动杆位移传感器8，刹车控制机构连接刹车制动脚踏板传动杆1，刹车控制机构连接刹车总泵传动杆2，刹车控制机构壳体3连接刹车总泵机构，刹车制动脚踏板传动杆1连接缓冲弹簧4，刹车总泵传动杆2连接缓冲弹簧4，减速电机5连接刹车控制机构壳体3，减速电机5连接齿轮6，齿轮6连接齿条9，齿条9连接刹车总泵传动杆2，刹车踏板角度传感器7连接单片机MCU，刹车总泵传动杆位移传感器8连接单片机MCU，操作减速电机5控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，完成线控刹车功能，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器7与刹车总泵传动杆位移传感器8信息，控制减速电机5完成刹车助力。

实施例2，如图1、4所示，所述汽车刹车制动脚踏板机构，刹车总泵机构，刹车控制机构，刹车制动脚踏板传动杆1，刹车总泵传动杆2，刹车控制机构壳体3，缓冲弹簧4，减速电机5，齿轮6，齿条9，刹车踏板角度传感器7，刹车总泵传动杆位移传感器8，操作减速电机5控制，CAN通讯，单片机MCU，刹车制动脚踏板机构连接刹车制动脚踏板传动杆1，刹车制动脚踏板机构连接刹车踏板角度传感器7，刹车总泵机构连接刹车总泵传动杆2，刹车总泵传动杆2连接刹车总泵传动杆位移传感器8，刹车控制机构连接刹车制动脚踏板传动杆1，刹车控制机构连接刹车总泵传动杆2，刹车控制机构壳体3连接刹车总泵机构，刹车制动脚踏板传动杆1连接缓冲弹簧4，刹车总泵传动杆2连接缓冲弹簧4，减速电机5连接刹车控制机构壳体3，减速电机5连接齿轮6，齿轮6连接齿条9，齿条9连接刹车总泵传动杆2，刹车踏板角度传感器7连接单片机MCU，刹车总泵传动杆位移传感器8连接单片机MCU，操作减速电机5控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU。线控刹车刹车控制，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，单片机MCU通过操作减速电机5控制控制减速电机5转动，减速电机5连接的齿轮6转动，齿轮6带动齿条9移动，齿条9驱动刹车总泵传动杆2，由刹车总泵完成刹车制动功能，由刹车踏板角度传感器7与刹车总泵传动杆位移传感器8查表计算刹车力矩，按照接收线控刹车指令参数，完成线控刹车功能。刹车助力控制，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器7检测驾驶员的刹车意图，单片机MCU通过操作减速电机5控制控制减速电机5转动，减速电机5连接的齿轮6转动，齿轮6带动齿条9移动，齿条9驱动刹车总泵传动杆2，由刹车总泵完成刹车制动功能，由刹车总泵传动杆位移传感器8刹车踏板角度传感器7计算助力力矩，控制减速电机5完成刹车助力功能。

实施例3，如图2-4所示，一种汽车刹车控制机构，包括汽车刹车制动脚踏板机构，刹车真空助力机构，刹车控制机构，刹车真空助力传动杆，刹车控制机构壳体3，减速电机5，齿轮6，齿条9，刹车踏板角度传感器7，刹车真空助力传动杆位移传感器，操作减速电机5控制，CAN通讯，单片机MCU，刹车制动脚踏板机构连接刹车控制机构壳体3，刹车真空助力机构连接刹车真空助力传动杆，刹车控制机构连接刹车真空助力传动杆，刹车制动脚踏板连接刹车踏板角度传感器7，刹车真空助力传动杆连接刹车真空助力传动杆位移传感器，减速电机5连接刹车控制机构壳体3，减速电机5连接齿轮6，齿轮6连接齿条9，齿条9连接刹车真空助力传动杆，刹车踏板角度传感器7连接单片机MCU，刹车真空助力传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机5控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，单片机MCU通过刹车踏板角度传感器7与刹车总泵传动杆位移传感器8信息，控制减速电机5完成线控刹车功能。

实施例4，如图2-4所示，一种汽车刹车控制机构的控制方法，所述汽车刹车制动脚踏板机构，刹车真空助力机构，刹车控制机构，刹车真空助力传动杆，刹车控制机构壳体3，减速电机5，齿轮6，齿条9，刹车踏板角度传感器7，刹车真空助力传动杆位移传感器，操作减速电机5控制，CAN通讯，单片机MCU，刹车制动脚踏板机构连接刹车控制机构壳体3，刹车真空助力机构连接刹车真空助力传动杆，刹车控制机构连接刹车真空助力传动杆，刹车制动脚踏板连接刹车踏板角度传感器7，刹车真空助力传动杆连接刹车真空助力传动杆位移传感器，减速电机5连接刹车控制机构壳体3，减速电机5连接齿轮6，齿轮6连接齿条9，齿条9连接刹车真空助力传动杆，刹车踏板角度传感器7连接单片机MCU，刹车真空助力传动杆位移传感器连接单片机MCU，操作减速电机5控制连接单片机MCU，CAN通讯连接单片机MCU，单片机MCU通过CAN总线与整车控制器传输信息，接收线控刹车指令，操作减速电机5控制控制减速电机5转动，减速电机5连接齿轮6转动，齿轮6带动齿条9移动，齿条9推动刹车真空助力传动杆进行刹车制动，由刹车踏板角度传感器7与刹车总泵传动杆位移传感器8查表计算刹车力矩，按照接收线控刹车指令参数，完成线控刹车功能。

实施例5，如图1、2、4所示，作为上述的机构以及控制方法的选优；所述的刹车控制器与电动车的汽车电机控制器，主驱动电机、旋变传感器、整车控制器，刹车控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与旋变传感器连接，汽车电机控制器与主驱动电机连接，由刹车控制器、汽车电机控制器、主驱动电机、旋变传感器在整车控制器的控制下完成汽车防溜车功能。

一种汽车刹车控制机构的控制方法，其特征在于：所述本发明涉及一种汽车刹车控制机构，包括汽车刹车控制机构，刹车控制器，汽车电机控制器，主驱动电机，旋变传感器，整车控制器，刹车控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与整车控制器连接，汽车电机控制器与旋变传感器连接，汽车电机控制器与主驱动电机连接，当车辆产生刹车制动时，整车控制器依据刹车力矩与车辆减速度查表数据库判断车辆停止位置的状态，平道、上坡、下坡，如果是上坡，在驾驶员抬起脚踏板时，由刹车控制器与旋变传感器配合，判断车辆的临界移动刹车力矩，增加10-30％控制车辆处于静止状态，当驾驶员踩下刹车踏板时，整车控制器计算主驱动电机产生的驱动力矩，通过刹车控制器等比例减小刹车力矩，直至车辆启动，刹车力矩减小为0，,在整车控制器与刹车控制器、汽车电机控制器、主驱动电机、旋变传感器、刹车控制机构的控制下完成汽车防溜车功能。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。