一种基于视觉伺服的非法飞行器打击方法及机器人

摘要

本公开公开的一种基于视觉伺服的非法飞行器打击方法及机器人，包括：在机器人自动巡航过程中，采集巡检图像；对采集的巡检图像中是否存在非法飞行器进行判断；当判断连续多帧巡检图像中均存在非法飞行器时，控制云台转动对该非法飞行器进行定位跟踪；在云台能够稳定跟踪非法飞行器后，启动打击装置对非法飞行器进行打击。具备自动巡航功能，且实现了在巡航过程中对非法飞行器的定位追踪打击。