水下机器人群无线通信方法、装置、通信设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种水下机器人群无线通信方法、装置、通信设备及存储介质，本发明实施例中，在母船的预置位置上分别将水下机器人群中的水下机器人放下水，将所述母船上的基站放下水，所述基站与所述母船之间通过线缆连接供电并通信，所述基站上搭载有基站激光通信设备，针对所述水下机器人群中的每一个水下机器人，对所述水下机器人与所述基站进行定点对接，将水下机器人与该基站进行通信对准，实现水下机器人与基站的相互通信，水下机器人通过母船上放下来的基站以水下光通信的方式与母船和其他机器人之间组建一个小型局域网，机器人群与母船可以依靠此局域网进行实时通信，从而避免电缆与机器人自身或者与周围环境缠绕的事故发生。