Communications networks ; Robots ; Wireless links ; Algorithms ; Autonomous navigation ; Line of sight ; Mobile ; Network topology ; Optimization ; Range(Distance) ; Reprints ; Theorems;
机译:在障碍物的情况下维护机器人群的无线连接约束
机译:在存在障碍物的情况下维护机器人群的无线连接约束
机译:用于多机器人导航的有界控制器,同时在存在障碍物的情况下保持网络连接
机译:在存在障碍物中维护群的无线连接限制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:在存在障碍物中维护机器人群的无线连接限制