公开/公告号CN112891796A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-04
原文格式PDF
申请/专利权人 安徽大学;
申请/专利号CN202110260779.0
申请日2021-03-10
分类号A62C27/00(20060101);B60B19/12(20060101);B62D11/04(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人杨学明
地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
入库时间 2023-06-19 11:17:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-03
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A62C27/00 专利申请号:2021102607790 申请公布日:20210604
发明专利申请公布后的驳回
机译: 全向动轮和具有该全向动轮的全向移动车
机译: 全向轮和用于安装全向轮的滚动体的方法以及全向可移动底盘及其使用方法
机译: 全向轮和滚动体的组装方法全向轮以及全向移动的行走机构及其用途