用于非结构化道路的智能导盲头盔系统及导航方法

摘要

本发明提供一种用于非结构化道路的智能导盲头盔及导航方法，包括：智能导盲杖，用于感知路面水渍信息、提供身体平衡、表明身份、震动报警等功能；轻量级智能头盔，用于采集前向障碍物及交通标识的图像信息、采集前向障碍物运动信息及位置点云图、采集自我运动信息、处理水渍信息等功能；智能手机，用于预处理头盔发送的多传感信息、设置导航路径、自我定位、语音避障及辅助导航等功能。云端，用于算法部署、基于深度学习的障碍物及交通标识辨识、避障方案制定、辅助导航等功能。本发明为盲人在城区非结构化道路下提供实时的路障、路况播报，以及辅助导航等功能，保障盲人独自出行的安全性。