一种适用于机器人微装配用换接式微夹钳

摘要

本发明涉及一种适用于机器人微装配用换接式微夹钳，包括气路连接模块、机械手臂模块和微夹钳工具库模块，所述气路连接模块由机械手臂模块中的气路与微夹钳上的气路构成，机械手臂模块中的气路与微夹钳上的气路相同实现了气路传递。所述机械手臂模块，包括机械手臂与内部的气路，机械手臂模块能够通安装块与旋转轴自动连接微夹钳，气路与气路相同，通过通入空气吸附气体对微夹钳进行控制，进行作业；本发明中,换接式微夹钳可通过改变装配作业工具库中微夹钳的形式使设备适用于不同尺寸形状的微小组件装配,使装配更加灵活,适用范围更加广泛。