一种小区巡逻检查用巡逻机器人

摘要

本发明公开了一种小区巡逻检查用巡逻机器人，涉及小区巡逻机器人技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过螺栓安装有横板，两个支撑板的外部安装有驱动机构，两个支撑板之间的上部安装有顶板，顶板的下部安装有辅助调节机构，顶板的上部安装有摄像调节机构，顶板的左侧安装有消毒喷雾机构。该小区巡逻检查用巡逻机器人，通过设置有驱动机构，使该巡逻机器人进行移动，通过设置两个伺服电机一，能够在转弯的时候，控制一侧的伺服电机一进行减速、停运或者反方向转动，从而该装置会向改侧进行转弯，并且在控制一侧的伺服电机一进行与前进方向反方向旋转时，其转弯半径会更小，更好的在巡检过程中提高该装置的转弯通过性。