法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-25
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2019110847271 申请公布日:20210511
发明专利申请公布后的驳回
机译: 一种用于控制管道的机械手,特别是用于检查访问受限的管道的焊接的机械手,以及将机械手安装到这些管道的方法
机译: 一种用于控制管道的机械手,特别是用于检查访问受限的管道的焊接的机械手,以及将机械手安装到这些管道的方法
机译: 运动学计算库实现选择方法,机械手控制方法,运动学计算程序选择系统和机械手控制系统