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【2h】

Determination of Trajectory for a Multi-DOF Manipulator by Heuristic Algorithms : Implementation Approach for the Suppression of Dynamic Torque of a Steel Sheet Handling Manipulator

机译：通过启发式算法测定多DOF操纵器的轨迹：抑制钢板处理机械手动态扭矩的实现方法

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Michihiro HAYASHI; Hiroshi TACHIYA; Naoki ASAKAWA;
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年度 2009
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