基于人工智能的自动驾驶方法、装置、设备、介质及车辆

摘要

本申请提供了一种基于人工智能的自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及车辆；方法包括：获取车辆的行驶环境的图像；调用数字信号处理器运行神经网络模型，对所述图像进行目标识别处理，得到所述神经网络模型的输出结果，所述输出结果包括所述行驶环境所包括的交通要素；调用中央处理器基于所述交通要素进行轨迹决策处理，得到与所述交通要素适配的轨迹；控制所述车辆按照所述轨迹行驶。通过本申请，能够在节约功耗的基础上提高自动驾驶控制的实时性。