一种基于持续学习方法的家庭服务型机器人

摘要

本发明公开了一种基于持续学习方法的家庭服务型机器人，包括可移动的机器人主体以及连接在机器人主体上的机械臂，机器人主体包括移动单元、传感设备、语音识别单元、物体识别单元以及AI计算单元，本发明的机器人采用基于持续学习方法构建的神经网络模型，能够在学习多个任务的过程中保存并迁移知识，在面临新任务时，可以选择性地运用已储备的相关知识，实现学习过程中高效的知识抽取与知识迁移。本发明提供的家庭服务型机器人在提供家政服务时不局限于完成特定的任务，具备连续学习并执行多个任务的能力，并可以在不同的环境场景下选择执行相应的任务。