一种基于多层感知器的机器人快速推理学习方法

摘要

从多层感知器原理分析出发,该文提出一种适变学习因子法用于对学习算法的改进,并将改进的算法用于"逃避"机器人推理网络的实例样本的学习.仿真结果表明,改进后BP的算法可显著加速网络训练速度,并且学习过程具有较好的收敛性及较强的鲁棒性.