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公开/公告号CN112693539A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN202011487946.7
发明设计人 任雷;卢雪薇;王坤阳;钱志辉;修豪华;梁威;
申请日2020-12-16
分类号B62D57/032(20060101);B25J17/02(20060101);
代理机构22201 长春吉大专利代理有限责任公司;
代理人邵铭康;朱世林
地址 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
入库时间 2023-06-19 10:44:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-16
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B62D57/032 专利申请号:2020114879467 申请公布日:20210423
发明专利申请公布后的驳回
机译: 设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译: 基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
机译: 即使没有固定在地面上,也可以使机器人行走的双足机器人和行走控制方法
机译:一种行走双足机器人滑移预测的新方法
机译:一种机械弹簧形式的最佳弹性联轴器,可提高行走双足机器人的能效
机译:双足双足机器人的建模和有限时间行走控制
机译:CFO:一种用于全局优化和最佳双足机器人行走的新型紧凑型群体智能算法
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:用于仿生两足动物站立和行走的机电式可穿戴外骨骼:一种新的合成方法
机译:用于仿生双足站立和行走的机电可穿戴外骨骼:一种新的综合方法
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走