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王斌锐; 许宏; 金英连; 徐心和;
中国计量学院机电工程学院;
东北大学人工智能与机器人研究所;
四连杆仿生膝关节; 双足机器人; 刚体引导; 多变量优化; 智能阻尼器;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:在单支撑和双支撑阶段中具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
机译:仿生设计,用于机器人灵长类动物中的双足/四足运动
机译:四足移动机器人的动力学建模和连杆机构设计。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:迈向六足机器人的双足跑步
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译:四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
机译:基于仿生双足机器人的粒子群优化与强化学习算法的动态行走控制系统
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