基于RISC-V嵌入式处理器的除草机器人及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于RISC‑V嵌入式处理器的除草机器人，其特征在于，包括基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器、循迹单元和除草单元；其中，循迹单元包括预先铺设的循迹路径、灰度传感器、电机模块和履带组件；除草单元包括摄像头模块和机械臂模块；基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器与灰度传感器、电机模块、摄像头模块以及机械臂模块连接；电机模块与履带组件连接。本发明的基于RISC‑V嵌入式处理器的除草机器人及控制方法，以基于RISC‑V指令集的K210嵌入式处理器作为控制核心，并进行图像识别判别杂草，且其运行效率极高，既能节约成本，又能提高处理速度。