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Chen Shuren; 陈树人; Chen Shanshan; 陈姗姗;
中国农业工程学会农业电气化与信息化分会;
中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会;
除草机器人; 自动导航; 系统设计; PID控制算法; 全球定位系统;
机译:基于改进的农业机器人自适应滤波的自主导航控制
机译:机器人除草自主平台的系统设计
机译:视觉控制的微型飞行机器人:在拒绝GPS的环境中从系统设计到自主导航和制图
机译:基于球形机器人自主GPS的定位导航系统设计
机译:使用人工免疫系统算法的自主机器人导航控制。
机译:基于模糊逻辑的自主移动机器人导航控制
机译:移动障碍物下自主机器人导航控制的实时专家系统
机译:机器人系统,用于在例如车间,具有可形成自主组件的移动平台,而无需与外部的硬件连接,从而允许机器人自主运行
机译:自主移动平台的几何图像输出设备,具有相同功能的自主移动平台和自主移动平台的几何图像输出方法
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
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