一种智能水果采摘机器人

摘要

本发明提供一种智能水果采摘机器人，包括：底座，下臂，上臂，夹持器、图像采集装置以及控制装置，其中底座固定在行走机构上，下臂的一侧与下臂支座之间通过第一旋转轴驱动电机铰接，下臂支座通过回转机构设置于底座，下臂的另一侧通过第二旋转轴驱动电机与上臂的一侧铰接，上臂的另一侧设置有夹持器，夹持器包括夹持指和夹持指控制机构，控制机构与第一旋转轴驱动电机、第二旋转轴驱动电机和夹持指控制机构电连接。本发明的智能水果采摘机器人沿需要采摘的水果支架下方行走，图像采集装置识别目标水果，进而通过夹持器采摘，可显著地改善拣选性能，大大提高采摘效率。