一种胶体金检测卡二维码激光标刻系统

摘要

本发明公开了一种胶体金检测卡二维码激光标刻系统，包括防护箱、进料轨道、出料轨道、调整轨道、驱动气压仓、密封仓、控制仓、启动仓、视觉识别系统、第一矫正机构、第二矫正机构、设于所述第防滑机构、激光无尘标刻机构和逻辑控制机构；所述第一矫正机构包括调整槽、矫正架、进料口、侧出口、传动槽、止转槽、止转销、止转弹簧、矫正轴、矫正弧面、限位面、缓冲弹簧、矫正齿轮；所述推动板固定连接于所述连接轴；本发明通过设置了两次矫正机构，实现了胶体金检测卡在传送过程中的正反位置校正，避免标刻位置出现偏差；设置了无尘标刻机构，提升了标刻的精准度。

说明书

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其是涉及一种胶体金检测卡二维码激光标刻系统。

背景技术

胶体金检测卡在制作过程中需要统一编码以在检测过程中录入样本信息，常用的技术手段通常油墨涂覆、手工标记和激光标刻三种方法，其中，手工标记由于效率太慢已基本淘汰，油墨涂覆的工艺较为复杂，且油墨容易失效，也逐渐被激光标刻所取代，对于胶体金检测卡的二维码标刻技术目前虽然已趋于成熟，但任然存在诸多不足，首先，采用振动盘进行送料是常规手段，但由于胶体金检测卡的正反面均较为平整，难以通过振动盘的手段将正反两面加以区分，容易造成将二维码刻在反面的情况，同理，胶体金检测卡的前端和后端也是难以区分；同时，激光标刻过程中，往往会出现大量烟尘，若处在开放的环境中，烟尘会积落在加样孔中，造成检测卡的污染，而且，烟尘会对激光路径造成遮挡，造成激光的提前散射，使激光的能量损失，从而造成标刻的二维码深度太浅，模糊不清的情况。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种基于视觉矫正的无尘标刻的胶体金检测卡二维码激光标刻系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种胶体金检测卡二维码激光标刻系统，包括防护箱、设于所述防护箱的进料轨道、设于所述防护箱的出料轨道、连接所述出料轨道与所述进料轨道的调整轨道、设于所述防护箱下部的驱动气压仓、设于所述驱动气压仓的密封仓、连接所述密封舱的控制仓、连接所述控制仓的启动仓、设于所述调整轨道上方的视觉识别系统、设于所述视觉识别系统下方的第一矫正机构、设于所述调整轨道下方的第二矫正机构、设于所述第二矫正机构的防滑机构、设于所述调整轨道上方的激光无尘标刻机和逻辑控制机构；其特征在于：所述第一矫正机构包括设于所述进料轨道末端的调整槽、可转动连接于所述调整槽的矫正架、设于所述矫正架的进料口、设于所述矫正架的侧出口、设于所述调整槽一侧的传动槽、设于所述传动槽的止转槽、滑动连接于所述止转槽的止转销、套设于所述止转销的止转弹簧、固定连接于所述矫正架的矫正轴、设于所述矫正轴的矫正弧面、设于所述矫正轴的限位面、设于所述止转槽的缓冲弹簧、套设于所述矫正轴的矫正齿轮、可转动连接于所述防护箱的从动轴、套设于所述从动轴的从动齿轮、套设于所述从轮齿轮与所述矫正齿轮的矫正皮带、滑动连接于所述从动轴的连接轴、设于所述连接轴的推动齿、设于所述防护箱的推动仓、滑动连接于所述推动仓的推动板和滑动连接于所述启动仓的翻转臂；所述推动板固定连接于所述连接轴；进料轨道连接专用振动盘，待加工的胶体金检测卡密集排列在进料轨道上，当胶体金检测卡经过视觉识别系统正下方时，视觉识别系统会在极短时间内对胶体金检测卡的正反面进行判定，当胶体金检测卡的反面朝上时，视觉识别系统会发送信号给控制仓，控制仓进一步控制推动仓和启动仓先后充气，推动板带动连接轴从推动仓推出，进一步地，翻转臂从启动仓中推出，并与推动齿啮合，带动连接轴旋转，进一步带动从动轴和从动齿轮旋转，在矫正皮带的带动下，矫正齿轮带动矫正轴转动，矫正弧面挤压止转销，止转销和止转弹簧压缩，推回到止转槽中，矫正架带动胶体金检测卡翻转180度，翻转臂将矫正完成的胶体金检测卡推出调整槽，之后，推动仓和启动仓先后泄气，矫正架在止转销和止转弹簧的作用下恢复稳定位置，翻转臂退回到启动仓中，完成一次正反面矫正；通过视觉识别系统，可以快速发现正反面出现错误的胶体金检测卡，并通过矫正架实现快速正反面翻转，避免将二维码标刻在反面，出现不合格品；连接轴与翻转臂联动，通过齿轮的啮合作用，可将翻转动作发生在推出动作之前，沿用启动仓的推出动力，不必另外设置翻转电机，同步性强；止转销、缓冲弹簧和止转弧面可以使矫正架在有驱动力的时候可以实现单方面的旋转，在没有驱动力时，处于不可转动且通道与进料轨道和出料轨道平行的稳定状态，避免矫正架自由转动，造成轨道堵塞。

所述第二矫正机构包括设于所述调整轨道的下沉槽、设于所述下沉槽的上升孔、设于所述上升孔下方的第一启动室、滑动连接于所述下沉槽的翻转板、固定连接于所述翻转板的顶起柱、设于所述第一启动室的下方的充气室、滑动连接于所述充气室的升降柱、固定连接于所述第一启动室的限位法兰、滑动连接于所述顶起柱的旋转齿轮、设于所述防护箱的二级连通管、滑动连接于所述二级连通管的齿杆、设于所述齿杆后侧的连接弹簧、连接所述充气仓与所述二级连通管的一级连通管；所述旋转齿轮与所述顶起柱的连接处设有棘轮；经过第一矫正机构之后完成正反面的矫正，当视觉识别系统发现存在先后端部错误的情况下，会发送信号给控制仓，控制仓控制二级连通管充气，齿杆被推动向前运动，一级连通管的气压增大，充气室的压强增大，升降柱被推动上升，带动顶起柱、翻转板和错误胶体金检测卡上升，进一步地，齿杆继续向前移动，并与旋转齿轮啮合，带动旋转齿轮和翻转板旋转180度，之后，齿杆后退，翻转板带动胶体金检测卡回落到下沉槽中，位于翻转板上的胶体金检测卡前后位置对调，实现前后端的位置校正；齿杆将前面的二级连通管、一级连通管和充气室形成一个封闭空间，齿杆在向前运动时，会使充气室的气压增大，会先将翻转板和胶体金检测卡上升，之后再旋转动作，实现了一个驱动，产生两种形态的运动的顺序控制；动力利用充分合理；而且实现了胶体金检测卡的前后端对调，避免将二维码标刻在错误的位置，提高了成品率；翻转板整个下沉在下沉槽中买不会对胶体金检测卡的运送造成影响。

所述防滑机构包括设于所述翻转板的吸附孔、设于所述翻转板的吸附槽、设于所述第一启动室的第一过渡室、设于所述顶起柱的第二过渡室、设于所述顶起柱的释压孔、连通所述第一过渡室与所述驱动气压仓的吸附管；在顶起柱从第一启动室逐渐升起时，释压孔逐渐从第二过渡室到达第一过渡室，驱动气压仓吸气，吸附槽中的气压减小，位于翻转板上的胶体金检测卡被牢牢吸住；设置了自动吸附装置，在进行翻转动作时，将胶体金检测卡固定，避免在翻转过程中胶体金检测卡掉落。

所述逻辑控制机构包括设于所述驱动气压仓的总控仓、滑动连接于所述驱动气压仓的气压活塞、固定连接于所述气压活塞的活塞杆、固定连接于所述驱动气压仓的舱盖、固定连接于所述舱盖的推板、连接于所述推板的液压杆、连接于所述密封舱与所述控制仓的第一气管、设于所述控制室的分配室、设于所述密封仓的左控室、设于所述密封仓的右控室、设于所述分配室底部的左通孔、设于所述分配室的右通孔、固定连接于所述分配室的伺服电机、可转动连接于所述伺服电机的分配板、设于所述分配板的分配孔、连接所述推动仓与所述左控室的第一调整管、连接所述二级连通管与所述右控室的弯管和连通所述左控室与所述启动仓的第二气管；机器启动时，液压杆带动推板进行往复运动，气压活塞向左运动时，密封仓内的气压增大，当接收到进行正反面翻转时指令时，伺服电机带动分配板向左运动，分配孔与左通孔重合，左控室的气压增大，进一步使推动仓内的气压增大，连接轴被推出，同时，由于分配仓承担了一部分压力，控制仓内压力减小，启动仓内的气压增加相对较小，翻转臂的推出速度变慢，为矫正架的翻转动作预留了时间，防止了机械碰撞造成事故；当接收到前后端翻转的动作指令后，伺服电机带动分配板向右运动，分配孔与右通孔重合，右控室气压增大，弯管和二级连通管内的气压增大，进一步地，进行前后端的翻转动作；同时，总控仓的气压变小，进而第一过渡室的气压减小，进行自动吸附动作；同时，启动仓失去动力，翻转臂不再进行推出动作，避免了碰撞。整个控制机构只有一个动力系统由一个视觉识别系统进行主动智能控制，其他结构均为被动自动控制，没有冗余结构，控制逻辑清晰，控制顺序合理，而且全程采用气动控制，安全性高，而且更加节能环保。

所述激光无尘标刻机构包括设于所述防护箱的标刻仓、设于所述标刻仓的激光头、设于所述标刻仓的侧壁的吸附孔、设于所述吸附孔的集中仓、设于所述防护箱下部的清理仓、滑动连接于所述清理仓的清理箱、连通所述集中仓与所述清理仓的进气管和连通所述总控室与所述清理仓的清理管；所述进气管内设有单向阀；所述矫正架到标刻仓的直线距离是胶体金检测卡的整数倍；当气压活塞向左移动时，总控室气压减小，清理仓中的气压减小，气流从吸附孔进入，形成吸力，激光标刻产生的烟尘从侧边的吸附孔进入清理仓中的清理箱，从而避免了产生的烟尘弥散在标刻仓中，对激光形成散射影响标刻，同时，也避免了产生的有害气体污染空气和对工作人员造成伤害；产生的废屑不会散落在胶体金检测卡的表面，避免了检测卡被污染；。

综上所述，本发明具有以下优点：通过本发明通过设置了两次矫正机构，实现了胶体金检测卡在传送过程中的正反位置自动校正，避免标刻位置出现偏差；设置了无尘标刻机构，提升了标刻的精准度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的正视图。

图3为图2沿A-A剖开的剖视立体图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为图2沿B-B剖开的剖视立体图。

图6为图5中B处的放大图。

图7为本发明的俯视图一。

图8为图7沿C-C剖开的剖视立体图。

图9为本发明的结构示意图2。

图10为本发明的俯视图2。

图11为图10中沿D-D的剖视立体图。

图12为图11中C处的放大图。

图13为本发明中控制仓的立体图。

图14为本发明中叫矫正轴的立体图。

图15为本发明的结构示意图三。

具体实施方式

为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-15所示，一种胶体金检测卡二维码激光标刻系统，包括防护箱1、进料轨道11、出料轨道12、调整轨道2、驱动气压仓3、密封仓31、控制仓32、启动仓33、视觉识别系统4、第一矫正机构5、第二矫正机构6、防滑机构7、激光无尘标刻机构8、逻辑控制机构9；所述进料轨道11设于所述防护箱1的内部；所述出料轨道12设于所述防护箱1的内部；所述调整轨道2连接所述出料轨道12与所述进料轨道11；所述驱动气压仓3设于所述防护箱1下部；所述密封仓31设于所述驱动气压仓3的左侧；所述控制仓32连接所述密封舱的侧边；所述启动仓33连通所述控制仓32；所述视觉识别系统4设于所述调整轨道2上方；所述第一矫正机构5设于所述视觉识别系统4下方；所述第二矫正机构6设于所述调整轨道2下方；所述防滑机构7设于所述第二矫正机构6上部；所述激光无尘标刻机构8设于所述调整轨道2上方；所述逻辑控制机构9设于所述防护箱1内部；所述第一矫正机构5包括调整槽51、矫正架52、进料口53、侧出口54、传动槽55、止转槽56、止转销57、止转弹簧58、矫正轴59、矫正弧面510、限位面511、缓冲弹簧512、矫正齿轮513、从动轴514、从动齿轮515、矫正皮带516、连接轴517、推动齿518、推动仓519、推动板520；所述调整槽51设于所述进料轨道11末端；所述矫正架52可转动连接于所述调整槽51；所述进料口53设于所述矫正架52的一侧；所述侧出口54设于所述矫正架52的侧边；所述传动槽55设于所述调整槽51一侧；所述止转槽56设于所述传动槽55侧壁；所述止转销57滑动连接于所述止转槽56的；所述止转弹簧58套设于所述止转销57；所述矫正轴59固定连接于所述矫正架52；所述矫正弧面510固定连接于所述矫正轴59；所述限位面511设于所述矫正轴59的表面；所述缓冲弹簧512设于所述止转槽56内部；所述矫正齿轮513套设于所述矫正轴59的末端；所述从动轴514可转动连接于所述防护箱1；所述从动齿轮515套设于所述从动轴514；所述矫正皮带516套设于所述从轮齿轮与所述矫正齿轮513；所述连接轴517滑动连接于所述从动轴514；所述推动齿518设于所述连接轴517；所述推动仓519设于所述防护箱1的内部；所述推动板520滑动连接于所述推动仓519；所述推动板520固定连接于所述连接轴517。

所述第二矫正机构6包括下沉槽61、上升孔62、第一启动室63、翻转板64、顶起柱65、充气室66、升降柱67、限位法兰68、旋转齿轮69、二级连通管610、齿杆611、连接弹簧612、一级连通管613；所述下沉槽61设于所述调整轨道2的下部；所述上升孔62设于所述下沉槽61的下部；所述第一启动室63设于所述上升孔62下方所述翻转板64滑动连接于所述下沉槽61；所述顶起柱65固定连接于所述翻转板64；所述充气室66设于所述第一启动室63的下方；所述升降柱67滑动连接于所述充气室66；所述限位法兰68固定连接于所述第一启动室63；所述旋转齿轮69滑动连接于所述顶起柱65；所述二级连通管610设于所述防护箱1的内部；所述齿杆611滑动连接于所述二级连通管610；所述连接弹簧612设于所述齿杆611后侧；所述一级连通管613连接所述充气仓与所述二级连通管610。

所述防滑机构7包括吸附孔71、吸附槽72、第一过渡室73、第二过渡室74、释压孔75、吸附管76；所述吸附孔71设于所述翻转板64的上部；所述吸附槽72设于所述翻转板64的内部；所述第一过渡室73设于所述第一启动室63的上部；所述第二过渡室74设于所述顶起柱65的下部；所述释压孔75设于所述顶起柱65的侧边；所述吸附管76连通所述第一过渡室73与所述驱动气压仓3。

所述逻辑控制机构9包括总控仓91、气压活塞92、活塞杆93、仓盖94、推板95、液压杆96、第一气管97、分配室98、左控室99、右控室910、左通孔911、右通孔912、伺服电机913、分配板914、分配孔915、第一调整管916、弯管917、第二气管918；所述总控仓91设于所述驱动气压仓3后侧；所述气压活塞92滑动连接于所述驱动气压仓3；所述活塞杆93固定连接于所述气压活塞92；所述仓盖94固定连接于所述驱动气压仓3；所述推板95固定连接于所述仓盖94；所述液压杆96连接于所述推板95；所述第一气管97连接于所述密封舱与所述控制仓32；所述分配室98设于所述控制室；所述左控室99设于所述密封仓31的左侧；所述右控室910设于所述密封仓31右侧；所述左通孔911设于所述分配室98底部；所述右通孔912设于所述分配室98的底部；所述伺服电机913固定连接于所述分配室98；所述分配板914可转动连接于所述伺服电机913；所述分配孔915设于所述分配板914上；所述第一调整管916连接所述推动仓519与所述左控室99；所述弯管917连接所述二级连通管610与所述右控室910；所述第二气管918连通所述左控室与所述启动仓

所述激光无尘标刻机构8包括标刻仓81、激光头82、吸尘孔88、集中仓83、清理仓84、清理箱85、进气管86、清理管87；所述标刻仓81设于所述防护箱1内；所述激光头82设于所述标刻仓81的上部；所述吸尘孔88设于所述标刻仓81的侧壁；所述集中仓83设于所述吸尘孔88末端；所述清理仓84设于所述防护箱1下部；所述清理箱85滑动连接于所述清理仓84；所述进气管86连通所述集中仓83与所述清理仓84；所述清理管87连通所述总控室与所述清理仓84；所述进气管86内设有单向阀；所述矫正架52到标刻仓81的直线距离是胶体金检测卡的整数倍。

具体工作过程如下：

机器启动时，液压杆96带动推板95进行往复运动，气压活塞92向左运动时，密封仓31内的气压增大；进料轨道11连接专用振动盘，待加工的胶体金检测卡密集排列在进料轨道11上，当胶体金检测卡经过视觉识别系统4正下方时，视觉识别系统4会在极短时间内对胶体金检测卡的正反面进行判定，当胶体金检测卡的反面朝上时，视觉识别系统4会发送信号给控制仓32，当接收到进行正反面翻转时指令时，伺服电机913带动分配板914向左运动，分配孔915与左通孔911重合，左控室99的气压增大，进一步使推动仓519内的气压增大，连接轴517被推出，控制仓32进一步控制推动仓519和启动仓33先后充气，推动板520带动连接轴517从推动仓519推出，进一步地，翻转臂521从启动仓33中推出，并与推动齿518啮合，带动连接轴517旋转，进一步带动从动轴514和从动齿轮515旋转，在矫正皮带516的带动下，矫正齿轮513带动矫正轴59转动，矫正弧面510挤压止转销57，止转销57和止转弹簧58压缩，推回到止转槽56中，矫正架52带动胶体金检测卡翻转180度，翻转臂521将矫正完成的胶体金检测卡推出调整槽51，之后，推动仓519和启动仓33先后泄气，矫正架52在止转销57和止转弹簧58的作用下恢复稳定位置，翻转臂521退回到启动仓33中，完成一次正反面矫正。

经过第一矫正机构5之后完成正反面的矫正，当视觉识别系统4发现存在先后端部错误的情况下，会发送信号给控制仓32，当接收到前后端翻转的动作指令后，伺服电机913带动分配板914向右运动，分配孔915与右通孔912重合，右控室910气压增大，弯管917和二级连通管610内的气压增大，进一步地，

控制仓32控制二级连通管610充气，齿杆611被推动向前运动，一级连通管613的气压增大，充气室66的压强增大，升降柱67被推动上升，带动顶起柱65、翻转板64和错误胶体金检测卡上升；

同时，总控仓91的气压变小，进而第一过渡室73的气压减小；在顶起柱65从第一启动室63逐渐升起时，释压孔75逐渐从第二过渡室74到达第一过渡室73，驱动气压仓3吸气，吸附槽72中的气压减小，位于翻转板64上的胶体金检测卡被牢牢吸住进一步地，齿杆611继续向前移动，并与旋转齿轮69啮合，带动旋转齿轮69和翻转板64旋转180度，之后，齿杆611后退，翻转板64带动胶体金检测卡回落到下沉槽61中，位于翻转板64上的胶体金检测卡前后位置对调，实现前后端的位置校正；

进一步地，胶体金检测卡到达标刻仓81，启动激光在检测卡的指定位置进行激光二维码标刻，当气压活塞92向左移动时，总控室气压减小，清理仓84中的气压减小，气流从吸尘孔88进入，形成吸力，激光标刻产生的烟尘从侧边的吸尘孔88进入清理仓84中的清理箱85，从而避免了产生的烟尘弥散在标刻仓81中，对激光形成散射影响标刻。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。