通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器及其操作方法

摘要

本公开涉及通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器及其操作方法。用于通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器包括：驱动单元，该驱动单元用于驱动所述机器人清洁器；感测单元，该感测单元被配置为获取三维3D图像数据和缓冲器事件；存储器，该存储器被配置为存储用于推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形的卡堵情形识别模型；以及处理器，该处理器被配置为将所述3D图像数据和所述缓冲器事件转换成周围地图图像数据，使用所述卡堵情形识别模型用所述3D图像数据和所述缓冲器事件来推断所述机器人清洁器的所述卡堵情形，并且根据推断结果来控制所述驱动单元。