人工智能算法赋能视觉导航清洁机器人的研究

摘要

现如今市场当中的一些中高端的扫地机器人,大部分都具备导航清扫的能力,当前在清洁机器人的导航技术当中主要包括两类,分别为视觉导航与激光导航.相较于激光导航来说,视觉导航的机器人的成本更低,而且体积也比较小,拥有着比较强的优势,然而现阶段的视觉导航机器在使用的过程当中,存在着识别度低,暗光环境下没有办法使用等一系列的问题.主要就人工智能算法的发展,针对上述问题进行简单的分析,并且对视觉导航扫地机器人的应用场景进行了简单的描述.