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公开/公告号CN112428271A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-02
原文格式PDF
申请/专利权人 苏州大学;
申请/专利号CN202011262159.2
发明设计人 迟文政;袁媛;刘杰;丁智宇;陈国栋;孙立宁;
申请日2020-11-12
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人许燕萍
地址 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号
入库时间 2023-06-19 10:05:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-12
授权
发明专利权授予
机译: 基于力反馈的实时机器人运动规划方法
机译: 基于Monte Carlo树搜索算法的机器人状态规划方法
机译: 基于用户运动的机器人运动重新规划
机译:使用基于神经动力学的方法对移动机器人进行实时无碰撞运动规划
机译:基于神经网络的多移动机器人实时运动规划方法
机译:基于实时清除的移动机器人运动规划方法
机译:基于神经动力学和神经模糊的移动机器人系统实时运动规划和控制方法。
机译:一种基于多树遗传规划的群体机器人自组装方法
机译:基于HRI的成本函数的协作机器人的实时运动规划方案
机译:采用邻近自主移动机器人的新运动规划和实时定位方法