一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置和浸锡方法及焊接设备

摘要

本发明公开了一种HDMI连接器线材端部浸锡装置，其包括翻转过料机构、驱动机构、锡池组件，翻转过料机构设置在驱动机构的正下方；翻转过料机构包括旋转过料架、转轴、齿轮齿条组件和翻转气缸；所述的旋转过料架上端设置有通槽，通槽中设置载具经过；转轴固定设置在旋转过料架的下方，转轴通过转座铰接在机架上。本发明具有浸锡效率高，浸锡质量高的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及连接器焊接生产技术领域，具体涉及一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置和浸锡方法及焊接设备。

背景技术

HDMI高清多媒体连接器是一种通用串行总线的硬件接口，外形纤薄，传输速度快，最高10Gbps，以及强悍的电力传输，最高100W，支持双面插入，用户不必担心传统USB端口所带来的正反问题。HDMI高清多媒体连接器一般由HDMI接头和与之连接的线材构成，线材端部露出多个铜柱，铜柱内部中空，铜芯设置在铜柱中，并通过焊锡连接，铜芯与HDMI接头之间通过碰焊连接。HDMI接头上设置有PCB板，PCB板上设置有焊接孔位，在装配HDMI高清多媒体连接器时，每一根信号线都需要人工编排，并焊接，人工焊接出来的HDMI高清多媒体连接器外观和功能效果不好，良品率低下，而且人工成本高，不利于产品的推广。

中国发明专利申请（公开号：CN109038153A，公开日：2018.12.18）公开了一种HDMI高清多媒体连接器的制造方法，包括以下步骤：准备HDMI线材，并对HDMI线材进行预处理；成型内模，用自动成型内模机注塑成型内模；剥芯线、镀锡，将线体放入剥芯线机中剥去芯线皮，并镀锡；提供HDMI接头，所述HDMI接头包括HDMI接口和PCB板，所述HDMI接口与PCB板电连接，背离所述HDMI接口一端的PCB板两端面设置有焊锡点；自动焊锡，将HDMI线材内的芯线与所述PCB板上的焊锡点一一对应，使用自动焊接机焊接；装配及测试，按产品的要求将产品注塑装配成型，并对产品进行功能及外观测试。

现有技术存在以下不足：1. 线材端部浸锡操作困难，浸锡深度难以精确控制； 2.线材铜柱部位圆度不高，后续装配易出错；3. 自动化程度不高，生产效率低；4. 铜芯插接效率低；5. HDMI接头供料效率低，结构小导致分离困难；6. 线材在各个工位之间流转效率低，难以实现回流。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中线材端部浸锡操作困难，浸锡深度难以精确控制的问题，提出一种浸锡效率高，浸锡质量高的HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置和浸锡方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置，其包括翻转过料机构、驱动机构、锡池组件，翻转过料机构设置在驱动机构的正下方，翻转过料机构设置有两组，两组翻转过料机构依次衔接；所述的翻转过料机构包括旋转过料架、转轴、齿轮齿条组件和翻转气缸；所述的旋转过料架上端设置有通槽，通槽中设置载具经过；转轴固定设置在旋转过料架的下方，转轴通过转座铰接在机架上；所述的齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮固定在转轴上，齿条移动配合在机架上，齿条与翻转气缸的伸缩端相连接，翻转气缸固定在机架上。

作为优选，所述的锡池组件也设置有两组，两组锡池组件分别设置在翻转过料机构的两侧，锡池组件分别对应一组翻转过料机构。

作为优选，所述的驱动机构包括吊座、横移气缸、纵移气缸、纵移架、推块和横移板；吊座固定在机架上，横移气缸设置在吊座上，横移板通过滑轨移动连接在吊座上，横移板与横移气缸的伸缩端相连接；纵移气缸竖直安装在横移板上，纵移架移动连接在横移板上，纵移架与纵移气缸的伸缩端相连接；所述的推块相隔一定的间距设置在纵移架上。

作为优选，所述的锡池组件包括锡池、第一举升气缸、T形板、锡液斗、刮锡板、二自由度移动模组、冷却液池、冷却液斗和第二举升气缸；锡池固定在机架上，锡池中设置电热丝对池中的锡液进行加热；所述的第一举升气缸设置在机架上，T形板安装在第一举升气缸的伸缩端；锡液斗设置有两个，锡液斗安装在T形板上，锡液斗位于锡池中；所述的刮锡板通过二自由度移动模组连接机架上，刮锡板位于锡池中，对应锡液斗；所述的冷却液池固定在机架上，第二举升气缸竖直安装在机架上，冷却液斗安装在第二举升气缸的伸缩端，冷却液斗位于冷却液池中。

一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡方法，在翻转过料机构处，由翻转气缸带动齿轮齿条组件运动，使旋转过料架翻转九十度，使线材端部的铜柱浸入锡液；锡液先经过刮锡板刮除表面氧化层后，由锡液斗抬起，使铜柱浸入；而后驱动机构上的推块推动载具实现间歇运动，将浸有锡液的铜柱浸入冷却液中实现冷却定型；翻转过料机构依次向两侧翻转，实现两端的浸锡。

一种HDMI高清多媒体连接器焊接生产设备，其包括机架以及安装在机架上的载具输送装置、整形装置、浸锡装置和焊接系统；载具输送装置成直线形，载具输送装置为上下两层；载具输送装置中部设置有空缺，浸锡装置设置在该空缺处；载具输送装置上设置有整形工位、插芯工位、焊接工位，所述的焊接系统包括插铜芯装置、HDMI供料装置和焊接装置，所述的整形装置对应整形工位，插铜芯装置对称设置在插芯工位两侧，焊接装置对称设置在焊接工位两侧；上述的浸锡装置采用上述技术方案所述的一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置。

作为优选，所述的载具输送装置用于输送载具输送，整形装置用于对线材的铜柱进行整形，浸锡装置用于在线材端部浸上锡液，插铜芯装置用于将铜芯装置到线材上的铜柱中，HDMI供料装置实现HDMI接头的供料，焊接装置实现HDMI接头和线材的连接。

采用上述技术方案的一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置和浸锡方法的优点是：通过将线材连同载具一起翻转，在锡池中浸锡的方式实现浸锡，能够同时对多个铜柱进行浸锡，提高效率，翻转过料机构中的载具移动通过上方设置的驱动机构实现，减轻翻转过料机构的质量，降低翻转的惯性，翻转过料机构既能实现过料又能实现翻转，提高效率；浸锡时采用锡液斗将锡液抬起的方式进行浸锡，相比直接进入锡池的方式，保证每次浸锡的高度一致，不随锡液消耗变化，浸锡后经过冷却，便于后续加工。

采用上述技术方案的一种HDMI高清多媒体连接器焊接生产设备的优点是：

1.载具输送装置在加工的工位处通过设置步进移动组件进行驱动，一方面有效提高移动的刚度，另一方面提高移动的精度，提高线材加工的精度；下方通过设置输送皮带组件进行回流，持续的输送方式提高效率，上下两层通过升降移取组件实现衔接，通过设置搬运机械手进行移取，实现自动化上下料，提高输送效率。

2.整形装置通过按压块将铜柱夹紧，进行整形，提高铜柱的圆度，提高后续装配的成功率；线材在整形的时候通过压紧板对线材进行压紧，保持线材端部朝向两侧，一方面能够避免线材回弹弯曲，提高整形机构伸入的成功率；另一方面对线材进行夹紧，保持姿态固定；通过设置吹气针对铜柱进行吹气除尘，提高后续浸锡的质量。

3.浸锡装置通过将线材连同载具一起翻转，在锡池中浸锡的方式实现浸锡，能够同时对多个铜柱进行浸锡，提高效率，翻转过料机构中的载具移动通过上方设置的驱动机构实现，减轻翻转过料机构的质量，降低翻转的惯性，翻转过料机构既能实现过料又能实现翻转，提高效率；浸锡时采用锡液斗将锡液抬起的方式进行浸锡，相比直接进入锡池的方式，保证每次浸锡的高度一致，不随锡液消耗变化，浸锡后经过冷却，便于后续加工。

4.插铜芯装置的铜芯采用整条供料，在装配时进行裁切的方式，提高铜芯的供料效率；通过将多个铜芯同时裁切，裁切后夹紧加热，从而融化线材上铜柱的锡液，将铜芯插入，铜柱通过阶梯半圆孔定位，实现铜柱和铜芯的对中，提高装配精度和效率。

5.HDMI供料装置通过振动持续供料，将单个HDMI接头进行分离，在固定的轨道中移动，提高稳定性，便于后续的推动，限制单个HDMI接头的位置，提高移动的精度；单向推块组件设置有两组，可以进行推动两个HDMI接头，搬运机构又可以同时搬运两个HDMI接头，提高供料的效率；同时搬运机构夹住的是HDMI接头的上端部，下端裸露可以进行相应的焊接，搬运机构同时实现定位和夹紧的功能，加工效率更高。

附图说明

图1为本发明生产方法的流程图。

图2为载具输送装置的爆炸结构图。

图3为步进移动组件的爆炸结构图。

图4为载具的爆炸结构图。

图5为整形装置的爆炸结构图。

图6为浸锡装置的爆炸结构图。

图7为驱动机构的爆炸结构图。

图8为锡池组件的结构图。

图9为插铜芯装置的爆炸结构图。

图10为下刀座组件的示意图。

图11为HDMI供料装置的爆炸结构图。

图12为焊接装置的爆炸结构图。

图13为HDMI高清多媒体连接器的结构图。

具体实施方式

如图1-13所示，一种HDMI高清多媒体连接器焊接生产设备包括机架1以及安装在机架1上的载具输送装置2、整形装置3、浸锡装置4和焊接系统；载具输送装置2成直线形，载具输送装置2为上下两层；载具输送装置2中部设置有空缺，浸锡装置4设置在该空缺处；载具输送装置2上设置有整形工位、插芯工位、焊接工位，所述的焊接系统包括插铜芯装置5、HDMI供料装置6和焊接装置7，所述的整形装置3对应整形工位，插铜芯装置5对称设置在插芯工位两侧，焊接装置7对称设置在焊接工位两侧。

所述的载具输送装置2用于输送载具输送，整形装置3用于对线材的铜柱进行整形，浸锡装置4用于在线材端部浸上锡液，插铜芯装置5用于将铜芯装置到线材上的铜柱中，HDMI供料装置6实现HDMI接头的供料，焊接装置7实现HDMI接头和线材的连接。上述的浸锡装置4即一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置。

如图13所示，HDMI高清多媒体连接器由HDMI接头400和与之连接的线材100构成，线材100端部露出多个铜柱200，铜柱200内部中空，铜芯300设置在铜柱200中，并通过焊锡连接，铜芯300与HDMI接头400之间通过碰焊连接。

如图2所示，所述的载具输送装置2包括第一步进移动组件21、第二步进移动组件22、升降移取组件23、输送皮带组件24、中转座25、载具26和搬运机械手；所述的第一步进移动组件21和第二步进移动组件22设置在机架上，输送皮带组件24位于第一步进移动组件21和第二步进移动组件22的正下方，升降移取组件23衔接第二步进移动组件22的出料端和输送皮带组件24的进料端；中转座25固定在机架上，中转座25设置有两个，两个中转座25分别位于第一步进移动组件21的两侧，搬运机械手设置在机架上，搬运机械手衔接中转座25和第一步进移动组件21的进料端；沿加工方向，所述的载具26载具依次在第一步进移动组件21、第二步进移动组件22、升降移取组件23、输送皮带组件24中移动。

如图3所示，所述的步进移动组件包括移轨211、托板212、横条213、步进气缸214、安装块215和摆动块216，移轨211上端设置有载具26平移的轨道，托板212设置在移轨211的下方；横条213通过滑轨移动连接在移轨211上，步进气缸214安装在机架上，步进气缸214的伸缩端与横条213相连接；安装块215均匀安装在横条213上，摆动块216铰接在安装块215中，摆动块216与安装块215之间设置有弹簧，摆动块216的上端设置有楔形，楔形的斜面与载具的进料方向相对应。

所述的升降移取组件23包括升降气缸231、接料座232、侧推气缸233和侧推杆234；升降气缸231通过支板安装在机架上，接料座232安装在升降气缸231的伸缩端；侧推杆234安装在侧推气缸233的伸缩端，侧推气缸233水平安装在支板上；侧推杆234对应接料座232下方，侧推杆234与输送皮带组件24进料端相衔接。

所述的输送皮带组件24包括型材框241、输送电机242和输送皮带243；输送电机242安装在型材框241上，型材框241上端设置有载具通过的轨道，型材框241的两端设置有滚轴，输送皮带243缠绕在滚轴上，一个滚轴与输送电机242的输出轴相连接。

如图4所示，所述的载具26包括底座261、固定柱262、升降座263、翻转块264、定位板265和线材夹紧块266；所述的底座261结构为倒T形，底座261的中部开有缺口，所述的固定柱262安装在缺口处，固定柱262的顶部设置有两个转轴2621；所述的升降座263套在固定柱262的外侧，升降座263的下端设置有导柱2631，导柱2631与底座261形成移动配合，导柱2631的下端设置有粗部，导柱2631外侧设置有压紧弹簧2632，压紧弹簧2632的上端与底座261底面相抵，压紧弹簧2632的下端与导柱2631的粗部相抵，压紧弹簧2632将导柱2631向下压紧；升降座263的两侧方设置有切口槽2633；所述的翻转块264上设置有两个圆孔，最边缘的圆孔铰接在转轴2621中，另一个圆孔中设置一个插销，插销配合在切口槽2633中；所述的定位板265固定在翻转块264上；所述的定位板265两端上表面设置有波纹形的凹槽2651，底座261的上端设置有阶梯，定位板265位于该阶梯处；所述的底座261两侧边开有竖槽2611，竖槽2611的上部较宽，下部较窄，形成一个台阶，该台阶处恰好卡住线材端部，防止下掉；线材夹紧块266设置在底座261中，线材夹紧块266的侧面通过弹簧压紧，线材夹紧块266的侧表面设置有弧面缺口，弧面缺口的尺寸与线材的直径相匹配。

所述的载具26的工作原理是：线材的端部放置在两个定位板265的两侧表面，线材下端为卷绕状，线材自然直挂，线材夹紧块266将线材的中部进行夹紧，防止线材移动的时候掉落；线材中的线分两部分，水平朝向两侧，进行后续的整形和浸锡操后；最后焊接的时候，将升降座263上顶，从而驱动翻转块264转动，实现定位板265的九十度翻转，实现线束变为竖直，便于焊接。

载具26解决了线材加工姿态随加工工序需要改变，操作困难的问题；通过在底座261的两侧竖槽中设置线材，每个底座可以放置两个线材，提高加工效率，线材在竖直方向上，由台阶卡住线材端部进行定位，水平方向上，通过线材夹紧块266实现定位，包装线材端部的位置精度；线材的每一根线位于定位板265的凹槽2651中，防止错位，提高对单个线的加工精度；定位板265可以翻转，实现线材水平和竖直两个姿态的改变，适应不同加工任务的需求，而且定位板265通过外部动力顶动导柱2631实现，使载具机构轻巧，方便可靠。

所述的载具输送装置2在工作时，搬运机械手将装有未加工线材的载具搬运到第一步进移动组件21中，步进移动组件驱动载具间歇运动，在第一步进移动组件21和第二步进移动组件22之间进行相应的加工，完成装配；升降移取组件23将上方的载具接住，而后下降放置到输送皮带组件24中，输送皮带组件24带动载具运动到端部，而后将装好的载具搬运到中转座25处进行下料。

载具输送装置2解决了线材在各个工位之间流转效率低，难以实现回流的问题，在加工的工位处通过设置步进移动组件进行驱动，一方面有效提高移动的刚度，另一方面提高移动的精度，提高线材加工的精度；下方通过设置输送皮带组件24进行回流，持续的输送方式提高效率，上下两层通过升降移取组件23实现衔接，通过设置搬运机械手进行移取，实现自动化上下料，提高输送效率。

如图5所示，所述的整形装置3包括底座31、龙门座32、中间气缸33、压紧板34和两侧的整形机构，整形机构安装在底座31上，所述的整形机构包括侧移气缸35、直角安装座36、双向气缸37、按压块38和吹气针39；龙门座32连接在两侧的底座31上，中间气缸33安装在龙门座32的下端，压紧板34固定在中间气缸33的伸缩端；底座31的上端面设置有滑轨，直角安装座36通过滑轨移动连接在底座31上，侧移气缸35固定在底座31上，侧移气缸35的伸缩端与直角安装座36相连接；双向气缸37设置在直角安装座36的侧面，双向气缸37上设置有两个同时移动的移动部，按压块38通过横板381固定在双向气缸37的移动部上，按压块38设置在横板381的两端，两个移动部的按压块38相对设置，按压块38的端面设置有多个半圆形凹口；吹气针39安装在横板381上；所述的吹气针39设置有两个，两个吹气针39相对布置。所述的龙门座32包括安装板321和立柱322，立柱322设置在安装板321的底面，立柱322分别固定在两侧的底座31上。

所述的整形装置3在工作时，装有线材的载具位于龙门座32的中间，首先中间气缸33带动压紧板34下降，从上方将线材进行压紧，使线材从两侧露出；而后两侧的整形机构对两侧的线材端部进行整形，由侧移气缸35带动直角安装座36靠内侧移动，到达指定位置后双向气缸37将按压块38加紧，对线材端部的铜柱压圆，同时吹气针39对铜柱进行吹气除杂质。

整形装置3解决了线材铜柱部位圆度不高，后续装配易出错的问题，通过按压块38将铜柱夹紧，进行整形，提高铜柱的圆度，提高后续装配的成功率；线材在整形的时候通过压紧板34对线材进行压紧，保持线材端部朝向两侧，一方面能够避免线材回弹弯曲，提高整形机构伸入的成功率；另一方面对线材进行夹紧，保持姿态固定；通过设置吹气针39对铜柱进行吹气除尘，提高后续浸锡的质量。

如图6所示，所述的一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置包括翻转过料机构41、驱动机构42、锡池组件43，翻转过料机构41设置在驱动机构42的正下方，翻转过料机构41设置有两组，两组翻转过料机构41依次衔接，所述的锡池组件43也设置有两组，两组锡池组件43分别设置在翻转过料机构41的两侧，锡池组件43分别对应一组翻转过料机构41。所述的翻转过料机构41包括旋转过料架411、转轴412、齿轮齿条组件413和翻转气缸414；所述的旋转过料架411上端设置有通槽4111，通槽4111中设置载具经过；转轴412固定设置在旋转过料架411的下方，转轴412通过转座415铰接在机架上；所述的齿轮齿条组件413包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮固定在转轴412上，齿条移动配合在机架上，齿条与翻转气缸414的伸缩端相连接，翻转气缸414固定在机架上。

如图7所示，所述的驱动机构42包括吊座421、横移气缸422、纵移气缸423、纵移架424、推块425和横移板426；吊座421固定在机架上，横移气缸422设置在吊座421上，横移板426通过滑轨移动连接在吊座421上，横移板426与横移气缸422的伸缩端相连接；纵移气缸423竖直安装在横移板426上，纵移架424移动连接在横移板426上，纵移架424与纵移气缸423的伸缩端相连接；所述的推块425相隔一定的间距设置在纵移架424上。

如图8所示，所述的锡池组件43包括锡池432、第一举升气缸433、T形板434、锡液斗435、刮锡板436、二自由度移动模组437、冷却液池438、冷却液斗439和第二举升气缸4310；锡池432固定在机架上，锡池432中设置电热丝对池中的锡液进行加热；所述的第一举升气缸433设置在机架上，T形板434安装在第一举升气缸433的伸缩端；锡液斗435设置有两个，锡液斗435安装在T形板434上，锡液斗435位于锡池432中；所述的刮锡板436通过二自由度移动模组437连接机架上，刮锡板436位于锡池432中，对应锡液斗435；所述的冷却液池438固定在机架上，第二举升气缸4310竖直安装在机架上，冷却液斗439安装在第二举升气缸4310的伸缩端，冷却液斗439位于冷却液池438中。

所述的一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置在工作时，在翻转过料机构41处，由翻转气缸414带动齿轮齿条组件413运动，使旋转过料架411翻转九十度，使线材端部的铜柱浸入锡液；锡液先经过刮锡板436刮除表面氧化层后，由锡液斗435抬起，使铜柱浸入；而后驱动机构42上的推块425推动载具实现间歇运动，将浸有锡液的铜柱浸入冷却液中实现冷却定型；翻转过料机构41依次向两侧翻转，实现两端的浸锡。

一种HDMI高清多媒体连接器线材端部浸锡装置解决了线材端部浸锡操作困难，浸锡深度难以精确控制的问题。通过将线材连同载具一起翻转，在锡池中浸锡的方式实现浸锡，能够同时对多个铜柱进行浸锡，提高效率，翻转过料机构41中的载具移动通过上方设置的驱动机构42实现，减轻翻转过料机构41的质量，降低翻转的惯性，翻转过料机构41既能实现过料又能实现翻转，提高效率；浸锡时采用锡液斗435将锡液抬起的方式进行浸锡，相比直接进入锡池的方式，保证每次浸锡的高度一致，不随锡液消耗变化，浸锡后经过冷却，便于后续加工。

如图9和图10所示，所述的插铜芯装置5包括基座51、移动座52、移动气缸53、裁切气缸54、顶升气缸55、驱动条56、上切刀57、下刀座组件58和驱动组件59；所述的基座51设置在机架上，移动座52下端通过滑轨移动连接在基座51上，移动气缸53安装在基座51侧方，移动气缸53的伸缩端与移动座52相连接；所述的移动座52上设置有导轴521，导轴521上移动连接有滑移板522，上切刀57连接在滑移板522上，上切刀57上设置有加热丝523；所述的裁切气缸54安装在移动座52上，裁切气缸54带动上切刀57移动；所述的顶升气缸55水平安装在移动座52下端，驱动条56与顶升气缸55的伸缩端相连接，驱动条56的端部设置有斜面；所述的下刀座组件58安装在移动座52底部，下刀座组件58与上切刀57相对应，下刀座组件58中设置有多个铜芯，驱动组件59驱动下刀座组件58中的铜芯进料。

所述的下刀座组件58包括过料座581、垫刀582和滚轮583；过料座581固定设置，过料座581的上端面设置有多个细槽584，铜芯位于该细槽584中；所述的垫刀582移动连接在过料座581下，垫刀582与过料座581之间设置有弹簧，弹簧将垫刀582向下压，垫刀582的下端设置有滚轮583。

所述的驱动组件59包括主动滚筒591、从动滚筒592、步进电机593和支座594；支座594设置在机架上，主动滚筒591铰接在支座594上，从动滚筒592连接在支座594上，从动滚筒592向主动滚筒591压紧，将铜芯压紧，所述的过料座581上设置有通孔585，主动滚筒591位于通孔585中；步进电机593的输出轴与主动滚筒591中心轴相连接。

所述的上切刀57下端设置有多个弧形缺口571，垫刀582上端设置有阶梯半圆孔5821，阶梯半圆孔5821中的细孔中用于设置铜芯，粗孔用于放置线材端部的铜柱；所述的上切刀57和垫刀582贴紧在过料座581的侧面。

所述的插铜芯装置5在工作时，驱动组件59工作，将夹紧的铜芯实现供料，而后顶升气缸55带动驱动条56伸出，驱动条56端部的斜面与滚轮583相接触，带动垫刀582向上运动，而后裁切气缸54下降，上切刀57将过料座581露出的铜芯切断后压紧在垫刀582上；电热丝对铜芯进行加热。而后移动气缸53带动移动座52侧向移出，高温的铜芯融化线材上铜柱中心圆孔的锡液，将切断的铜芯拆入铜柱中心圆孔中。

插铜芯装置5解决了铜芯插接效率低的问题，铜芯采用整条供料，在装配时进行裁切的方式，提高铜芯的供料效率；通过将多个铜芯同时裁切，裁切后夹紧加热，从而融化线材上铜柱的锡液，将铜芯插入，铜柱通过阶梯半圆孔5821定位，实现铜柱和铜芯的对中，提高装配精度和效率。

如图11所示，所述的HDMI供料装置6包括立座60、振动送料轨61、分选组件62、侧推组件63、过料轨64、单向推块组件65、推料气缸66和搬运机构67；立座60固定在机架上，分选组件62与振动送料轨61的出料端相衔接，分选组件62可以移动，分选组件62与过料轨64的进料端相衔接，所述的侧推组件63对应过料轨64的端部；单向推块组件65设置有两组，单向推块组件65通过滑轨移动连接在立座60上，过料轨64的侧面设置有长槽，单向推块组件65位于长槽中；所述的推料气缸66安装在立座60上，推料气缸66的伸缩端与单向推块组件65相连接；搬运机构67安装在立座60上，搬运机构67对应过料轨64上方。

所述的分选组件62包括第一侧推气缸621、接料座622和光纤传感器623；接料座622通过滑轨移动连接在立座60上，接料座622上设置有通透的接料槽，光纤传感器623安装在接料座622上，光纤传感器623对应接料槽，检测HDMI接头是否到位。

所述的侧推组件63包括第二侧推气缸631和推料板632；推料板632安装在第二侧推气缸631的伸缩端，推料板632位于过料轨64的通过中；所述的过料轨64上设置有缺口641，缺口与接料座622相对应。

所述的单向推块组件65包括连接块651、尖形片652和复位弹簧653，尖形片652上设置有斜面，尖形片652铰接在连接块651上，复位弹簧653两端与连接块651和尖形片652分别相抵。

所述的搬运机构67包括水平气缸671、竖直气缸672、夹取气缸673和夹取块674；水平气缸671安装在立座60上，竖直气缸672竖直安装在水平气缸671的伸缩端，夹取气缸673安装在竖直气缸672的伸缩端，夹取块674安装在夹取气缸673的两移动端，所述的夹取块674设置有两组，同时夹取两个HDMI接头。

所述的HDMI供料装置6在工作时，HDMI接头从振动送料轨61中送出，到达接料座622中，被光纤传感器检测到后驱动第一侧推气缸621伸长，而后第二侧推气缸631带动推料板632移动，将HDMI接头推入过料轨64中，最后推料气缸66推动两个单向推块组件65移动，将HDMI接头推出，由搬运机构67夹取两个实现同时供料。

HDMI供料装置6解决了HDMI接头供料效率低，结构小导致分离困难的问题，通过振动持续供料，将单个HDMI接头进行分离，在固定的轨道中移动，提高稳定性，便于后续的推动，限制单个HDMI接头的位置，提高移动的精度；单向推块组件65设置有两组，可以进行推动两个HDMI接头，搬运机构67又可以同时搬运两个HDMI接头，提高供料的效率；同时搬运机构67夹住的是HDMI接头的上端部，下端裸露可以进行相应的焊接，搬运机构67同时实现定位和夹紧的功能，加工效率更高。

如图12所示，所述的焊接装置7包括调节座71、线性滑台72、移动板73、高功率模组74和焊极75；调节座71通过滑轨移动连接在机架上，调节座71与机架上设置有螺栓，改变调节座71在机架上的位置；所述的线性滑台72安装在移动板73上，移动板73设置在线性滑台72的输出端，高功率模组74安装在移动板73上，焊极75安装在高功率模组74的顶端，高功率模组74设置有两组，所述的焊接装置7从侧方对应载具；载具的下方设置有顶升组件78，顶升组件78包括顶升气缸781和顶升杆782；顶升杆782安装在顶升气缸781的伸缩端，顶升杆782上设置有两个立柱，两个立柱从下方对应载具。

所述的焊接装置7在工作时，所述的顶升组件78驱动载具，将载具中的线材上摆，而后线性滑台72带动移动板73滑出，使焊极75接近线材端部的铜芯和HDMI接头上的接线端，实现碰焊。

一种HDMI高清多媒体连接器生产方法，依次通过以下步骤进行加工：

S1 线材整形：线材设置在载具中，整形装置3对载具中线材两端部的铜柱进行压圆整形；

S2 端部浸锡：浸锡装置4将载具摆动，使线材端部铜柱浸入锡液，实现浸锡；

S3 铜芯插接：插铜芯装置5将铜芯送出，实现裁切，裁切后融化铜柱上的锡液，将铜芯插入铜柱中心的圆孔中；

S4 HDMI接头供料：HDMI供料装置6将HDMI接头送出，经过分离后通过搬运机构67将两个HDMI接头夹取供料：

S5 焊接：顶升组件78顶升，线材端部向上折叠，使铜芯与HDMI接头的接线极相接触，焊接装置7从侧方进行碰焊。