一种综合评估自主船动力系统可靠性的方法

摘要

本发明公开了一种综合评估自主船动力系统可靠性的方法，该方法包括以下步骤：1)依据IDA模型将自主船动力系统的装置构建为感知模块I，决策模块D和执行模块A；2)将自主船动力系统的总体状态划分为4种状态；3)根据自主船动力系统在步骤1)中的状态划分，根据历史失效数据和可靠性数据采用马尔科夫状态转移方程，得到在t时刻下自主船动力系统各个模块处于各状态的概率；4)根据步骤3)中获得的各个模块处于各个状态下的概率，得出自主船动力系统处于正常运行，非正常运行，最低风险运行和失效运行的概率；5)确定自主船动力系统的可靠性。本发明方法可预测不同时刻自主船动力系统的可靠性，辅助自主船设计。