一种基于共聚焦成像的焊接熔池成像装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于共聚焦成像的焊接熔池成像装置及方法，装置包括：焊接熔池、第一透镜、扫描振镜、第二透镜、针孔、探测器以及成像模块；其中，焊接熔池设置于第一透镜的焦平面；扫描振镜用于对焊接熔池表面进行逐点扫描；第一透镜用于对激光光束进行准直扩束；第二透镜用于将准直扩束后的激光光束聚焦到针孔；针孔用于对第二透镜聚焦的激光光束进行过滤；探测器用于采集针孔过滤后的激光光束，并将光信号转换为电信号；成像模块用于对焊接熔池进行成像。本发明将焊接熔池置于第一透镜的焦平面，利用扫描振镜对焊接熔池进行逐点扫描成像，使得焦平面上下位置发出的光被针孔过滤而无法被探测器接收，提高了焊接熔池成像的清晰度和保真率。