一种无人艇操纵机构控制模式切换及遥控系统

摘要

本发明涉及船舶设备技术领域，尤其是一种无人艇操纵机构控制模式切换及遥控系统，其中的遥控器可对接收机发送手动控制/自主控制模块切换指令和控制操纵机构的运动控制指令，接收机、单片机模块和继电器通过模式切换信号链路依次相连，继电器包括第一活动开关、第二活动开关、第三固定开关和继电器线圈，接收机通过运动控制信号链路和第一活动开关相连，第二活动开关通过运动控制信号链路和艇载控制系统相连，艇载控制系统在自主控制模式下控制无人艇的运动，第三固定开关通过运动控制信号链路和操纵机构相连，利用遥控器对无人艇操纵机构的控制模式在自主控制和手动控制之间反复切换，保证无人艇在试验和工作过程中的安全性，提高工作效率。