一种精密注塑机用高速连杆机器人

摘要

本发明公开了一种高速连杆机器人，其由基座部、前进后退部、旋转部、连杆部、手臂部和末端夹具组成，一轴动作前进后退，另一轴由旋转动作转换弧线运动，左右和上下两个方向可同时动作，其驱动方式为伺服或气动，传动部分由直线导杆和精密线性轴承完成。该设备用于微小型注塑机取件或者轻载型产品搬运，其占地空间小，安装方便，结构紧凑，重量轻，具有高效性，灵活性，经济性等特点，可与注塑机集成一体，也可用于各式短距离之间物品高速搬运。