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一种连杆蠕行管道机器人的设计与实现

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摘要

设计与实现了一种连杆蠕行管道机器人.该机器人不仅能够在各种材质的管道中实现前进、停留、后退等动作,还具有在垂直管道中向上向下行走等功能.该文主要介绍了蠕行管道机器人硬件设计和控制方法.

著录项

来源
《电气自动化》 |2008年第2期|26-28|共3页
作者
付钪; 张利霞; 苏艳芝; 杨志成;
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作者单位

北京联合大学,北京100101;

北京联合大学,北京100101;

北京联合大学,北京100101;

北京市化工学校,北京100023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
连杆; 蠕行管道机器人; 电磁铁; 伸缩臂;

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