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戴学丰; 孙立宁; 蔡鹤皋;
中国人工智能学会;
柔性臂机器人; 滑模控制; 模糊控制; 振动控制; 关节角控制律;
机译:使用H-infinity环路成形控制设计的两连杆柔性机器人手臂的混合振动和静止控制
机译:基于分布式控制策略的二柔性连杆机械臂工作空间跟踪控制
机译:一种新的非线性有限元模型,用于大挠度柔性连杆机械臂的动态建模
机译:开发一种新的控制策略并通过实时混合仿真考虑大型MR阻尼器装置动力学的新控制策略的实验验证。
机译:3D打印的类似于人的机器人手臂Reachy作为人与机器人控制策略的试验台
机译:H无限鲁棒运动和振动控制三维两连杆柔性机器人手臂考虑取向变化
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。
机译:用于自动处理物体的工业机器人,具有带有连杆(例如,摇臂)的机器人臂,以及布置成间接控制机器人臂的电动机以及用于移动连杆和小车的小车电动机的控制装置
机译:一种用于自行车的铰接杆连接机构,其末端固定有新的连杆,小齿轮固定在新的连杆的旋转轴上,板固定在连杆的旋转轴上,以及用于连接板和小齿轮的链条。
机译:一种具有连杆臂的铰链,该连杆臂的一部分具有增大的横截面,以提供对铰链穿过的孔的密封
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