一种双连杆混合传动的机器人手指设计

摘要

随着科技的进步,越来越多的行业开始使用机器人进行工作,与人类日常操作中手臂的作用类似,操作机器人机械手在操作中也占有重要地位,因此对机器人手指设计进行研究具有重要意义.以双连杆混合传动方式设计了一种可进行目标抓握的欠驱动手指,并对手指设计、运动参数进行分析,最后对抓取能力进行了仿真,验证该设计满足生产需求,可投入使用.