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International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
召开年:
2018
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Wheel Center Detection From Point Cloud Based on Recurrent Neural Networks
机译:
基于递归神经网络的点云轮中心检测
作者:
Wenyuan Zheng
;
Tiancan Mei
;
Zhiwen Zeng
;
Libin Sui
;
Hong Ji
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Logic gates;
Wheels;
Neurons;
Three-dimensional displays;
Robots;
Recurrent neural networks;
Training;
2.
Design and Optimization of Movable Cable-Driven Lower-Limb Rehabilitation Robot
机译:
移动式电缆驱动下肢康复机器人的设计与优化
作者:
Yupeng Zou
;
Kai Liu
;
Nuo Wang
;
Junqing Li
;
Xiaohu Geng
;
Kuntang Chang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Training;
Force;
Exoskeletons;
Petroleum;
Robot kinematics;
3.
Teleoperation of a Humanoid Robot with Motion Imitation and Legged Locomotion
机译:
具有运动模仿和腿部运动的类人机器人的遥操作
作者:
Aditya Sripada
;
Harish Asokan
;
Abhishek Warrier
;
Arpit Kapoor
;
Harshit Gaur
;
Rahil Patel
;
R. Sridhar
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Skeleton;
Educational robots;
Robot kinematics;
4.
Research on bipedal locomotion of bionic octopus
机译:
仿生章鱼的双足运动研究
作者:
Qiuxuan Wu
;
Zhijun Zhou
;
Ke Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Sports;
Springs;
Load modeling;
5.
Choosing Measurement Configurations for Kinematic Calibration of Cable-Driven Parallel Robots
机译:
选择测量配置以进行电缆驱动并联机器人的运动学校准
作者:
Fei Zhang
;
Weiwei Shang
;
Shuang Cong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Calibration;
Robot kinematics;
Kinematics;
Observability;
Coordinate measuring machines;
Indexes;
6.
Study on the design of Traditional Chinese Medicine apoplexy screening and early warning information system
机译:
中医中风病筛查预警信息系统设计研究
作者:
Zhichao Gan
;
Dongxue Zhang
;
Zhihui Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Diseases;
Databases;
Information systems;
Robots;
Mechatronics;
Medical diagnostic imaging;
History;
7.
A Parallel and Active Hybrid Grasping Robot Finger with a Single Chain Transmission Mechanism
机译:
具有单链传动机构的并联主动混合抓取机器人手指
作者:
Jingwei Su
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Grasping;
Thumb;
Pulleys;
Service robots;
Couplings;
8.
Laser-aided Infrared Visual Inertial Odometry for Unmanned Aerial Vehicle with Multi-plane Constraint
机译:
具有多平面约束的无人机激光辅助红外视觉惯性里程表
作者:
Xu Yan
;
Yingcai Bi
;
Zhi Gao
;
Feng Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Feature extraction;
Calibration;
Visualization;
Visual odometry;
Measurement by laser beam;
Global Positioning System;
9.
Development of A Hybrid Self-adaptive Robot Finger for Parallel and Coupled Switching
机译:
用于并联和耦合切换的混合自适应机器人手指的开发
作者:
Yuangen Wei
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Grasping;
Gears;
Thumb;
Switches;
Robots;
Springs;
10.
Online Informative Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles with Cross Entropy Optimization
机译:
交叉熵优化的水下机器人在线信息路径规划
作者:
Yang Li
;
Rongxin Cui
;
Demin Xu
;
Shuqiang Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Monitoring;
Splines (mathematics);
Gaussian processes;
Sea measurements;
Path planning;
11.
Human-Guided Robotic Exoskeleton Cooperative Walking for Climbing Stairs
机译:
人为引导的机器人外骨骼合作步行爬楼梯
作者:
Chuanjie Deng
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Trajectory;
Legged locomotion;
Task analysis;
Planning;
Mathematical model;
12.
Real-Time MEG-Based Brain-Geminoid Control Using Single-trial SVM Classification
机译:
基于单试验SVM分类的基于MEG的实时脑-类人动物控制
作者:
Abdelkader Nasreddine Belkacem
;
Hiroshi Ishiguro
;
Shuichi Nishio
;
Masayuki Hirata
;
Takafumi Suzuki
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Real-time systems;
Support vector machines;
Decoding;
Visualization;
Robot sensing systems;
13.
Finite-Time Disturbance Rejection Control and Its Application to Robot Manipulator
机译:
有限时间干扰抑制控制及其在机器人操纵器中的应用
作者:
Huiming Wang
;
Qiyao Zhang
;
Qingdu Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Time-varying systems;
Manipulators;
Mechatronics;
Uncertainty;
14.
Single-trial prediction of unilateral isometric force levels from EEG signals
机译:
脑电信号对单侧等距测力水平的单次试验预测
作者:
Huansheng Zeng
;
Tianyou Yu
;
Jinyi Long
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Electroencephalography;
Force;
Coherence;
Support vector machines;
Task analysis;
Robots;
Electrodes;
15.
Relationship between Passive Stretch Resistance in spastic wrist Flexors and Clinical Scales of Stroke Survivors: A Cross-sectional Study
机译:
痉挛性腕屈肌被动拉伸阻力与中风幸存者临床量表的关系:一项横断面研究
作者:
Ruihao Bian
;
Zichong Luo
;
Xin Huang
;
Ruoli Wang
;
Rong Song
;
Sengfat Wong
;
Le Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Wrist;
Muscles;
Force;
Correlation;
Resistance;
Elasticity;
Reliability;
16.
Insulator Fault Recognition Based on Spatial Pyramid Pooling Networks with Transfer Learning (Match 2018)
机译:
基于带传输学习的空间金字塔池网络的绝缘子故障识别(2018年匹配)
作者:
RuiXian Bai
;
Hui Cao
;
YaJie Yu
;
Feng Wang
;
WenQiang Dang
;
Zhongyi Chu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Insulators;
Feature extraction;
Convolution;
Image recognition;
Visualization;
Power transmission;
Microsoft Windows;
17.
Follow a Human using a Mobile Robot Regardless of the Walking Speed
机译:
不管步行速度如何,都使用移动机器人跟随人类
作者:
Thiruketheeswaran Shaganan
;
Ran Liu
;
Chau Yuen
;
Sumudu Hasala Marakkalage
;
Madhushanka Padmal
;
U-Xuan Tan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Navigation;
Trajectory;
Service robots;
18.
The Motion Modeling of ROV System using Absolute Nodal Coordinate Formulation
机译:
基于绝对节点坐标的ROV系统运动建模。
作者:
Fei Deng
;
Xiaoyang Su
;
Haijun Dong
;
Dandan Zheng
;
Jianglei Zhou
;
Wei Xiong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Power cables;
Winches;
Mathematical model;
Force;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Unmanned vehicles;
19.
A Novel Worm-inspired Wall Climbing Robot with Sucker-microspine Composite Structure
机译:
具有吸盘-微脊复合结构的新型蠕虫式爬壁机器人
作者:
Wenhao Yang
;
Chengle Yang
;
Ruijie Zhang
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Surface topography;
Force;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Surface resistance;
Needles;
20.
Tip Localization Analysis for Mobile Manipulator in Construction Field
机译:
施工现场移动机械臂的尖端定位分析
作者:
Shuai Guo
;
Shenyang Li
;
Tao Song
;
Bangguo Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Task analysis;
Optical wavelength conversion;
Manufacturing;
21.
Dynamic Modeling and Optimization of a Fall Prevention Device Using Genetic Algorithm
机译:
遗传算法的跌倒预防装置动力学建模与优化
作者:
Jiancheng Ji
;
Shuai Guo
;
Fengfeng Jeff Xi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Dynamics;
Training;
Optimization;
Springs;
Safety;
22.
A Teleoperated Shared Control Scheme for Mobile Robot Based sEMG
机译:
基于移动机器人的sEMG的遥操作共享控制方案
作者:
Yanbin Xu
;
Chenguang Yang
;
Xiaofeng Liu
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Force;
Manipulators;
Muscles;
Support vector machines;
Cameras;
23.
Trajectory-Tracking for a Mobile Robot Using Robust Predictive Control and Adaptive Control
机译:
使用鲁棒预测控制和自适应控制的移动机器人轨迹跟踪
作者:
Yao Chen
;
Haiyi Kong
;
Zhijun Li
;
Fan Ke
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Adaptive control;
Neural networks;
Adaptation models;
Automation;
Trajectory tracking;
24.
Fabrication and Characterization of Novel Soft Compliant Robotic End-Effectors with Negative Pressure and Mechanical Advantages
机译:
具有负压和机械优势的新型柔性柔顺机器人尾翼的制造与表征
作者:
Abhishek Bamotra
;
Pushpinder Walia
;
A.V. Prituja
;
Hongliang Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Fabrication;
Surface morphology;
Robots;
Force;
Shape;
Printing;
25.
Computation of Caging Grasps of Objects using Multi-Task Learning Method
机译:
多任务学习法计算物体的笼形抓取
作者:
Jianhua Su
;
Bin Chen
;
Kun Lv
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Grippers;
Learning systems;
Fingers;
Robots;
Training;
Pins;
26.
Energy management strategy based on GIS information and MPC for a heavy-duty dual-mode power-split HEV
机译:
基于GIS信息和MPC的重型双模功率分配混合动力汽车能源管理策略
作者:
Hui Liu
;
Xunming Li
;
Weida Wang
;
Yang Wang
;
Lijin Han
;
Wei Wei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
State of charge;
Batteries;
Energy management;
Predictive models;
Optimization;
Hybrid electric vehicles;
Neural networks;
27.
Pose Estimation for Multicopters Based on Ground Monocular Vision
机译:
基于地面单眼视觉的多旋翼姿态估计
作者:
Qiang Fu
;
Wei He
;
Haifeng Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Kalman filters;
Mathematical model;
Pose estimation;
Light emitting diodes;
Gaussian noise;
Two dimensional displays;
28.
Modelling and Control of a Dielectric Elastomer Actuator
机译:
介电弹性体致动器的建模和控制
作者:
Wenyu Liang
;
Jiawei Cao
;
Qinyuan Ren
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Force;
Brain modeling;
Three-dimensional displays;
Soft robotics;
Mechatronics;
29.
Torque Tracking Impedance Control for a 3DOF Lower Limb Rehabilitation Robot
*
机译:
3DOF下肢康复机器人的扭矩跟踪阻抗控制
* sup>
作者:
Zhihang Shen
;
Jie Zhou
;
Jinwu Gao
;
Rong Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Torque;
Impedance;
Robots;
Mathematical model;
Trajectory;
Actuators;
Training;
30.
Process monitoring and industrial informatics for online optimization of Welding Procedure Specifications (WPS) in Gas Tungsten Arc Welding (GTAW) – Industry 4.0 for robotic additive remanufacturing of aeroengine components
机译:
用于在线优化钨极氩弧焊(GTAW)焊接工艺规范(WPS)的过程监控和工业信息学–工业4.0,用于航空发动机零部件的机器人附加再制造
作者:
Richard French
;
Michalis Benakis
;
Hector Marin-Reyes
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Welding;
Blades;
Additives;
Maintenance engineering;
Service robots;
31.
Event-driven MPC for leader-follower nonlinear multi-agent systems
机译:
事件驱动的MPC用于跟随者非线性多主体系统
作者:
Yang Xu
;
Yuan Yuan
;
Huaping Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Mechatronics;
Multi-agent systems;
Stability analysis;
Trajectory;
Optimal control;
Optimization;
32.
Screw Dynamic Modeling and Dynamic Sliding Mode Control for a Hybrid Mechanism
机译:
混合机构的螺杆动力学建模和动态滑模控制
作者:
Qiuyue Qin
;
Guoqin Gao
;
Taiping Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Fasteners;
Sliding mode control;
Silicon;
Mathematical model;
Automobiles;
Force;
33.
Localizing Heterogeneous Access Points using Similarity-based Sequence
机译:
使用基于相似性的序列定位异构访问点
作者:
Ran Liu
;
Madhushanka Padmal
;
Sumudu Hasala Marakkalage
;
Thiruketheeswaran Shaganan
;
Chau Yuen
;
U-Xuan Tan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Antenna measurements;
Position measurement;
Sensors;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Computational modeling;
Antennas;
34.
Comparative Study of Unsupervised Segmentation Algorithms for Delineating Glioblastoma Multiforme Tumour
机译:
用于描述胶质母细胞瘤多形性肿瘤的无监督分割算法的比较研究
作者:
N Sri Sai Krishna Suraj
;
Vineeth Muppalla
;
Parita Sanghani
;
Hongliang Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Tumors;
Image segmentation;
Clustering algorithms;
Mathematical model;
Robots;
Mechatronics;
Conferences;
35.
Dual-axis Rotation Scheme for Inertial Navigation System Based on Controllability of Indexing Mechanism
机译:
基于分度机构可控性的惯性导航系统双轴旋转方案
作者:
Guansong Mei
;
Fubin Zhang
;
Lepeng Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Inertial navigation;
Sensors;
Modulation;
Robots;
Mechatronics;
Gyroscopes;
36.
Optimal RRT* Planning and Synchronous Control of Cable-Driven Parallel Robots
机译:
电缆驱动并联机器人的最佳RRT *规划和同步控制
作者:
Bin Zhang
;
Weiwei Shang
;
Shuang Cong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Interference;
Planning;
Synchronization;
Robots;
Collision avoidance;
Trajectory;
37.
Study of A Brain-Controlled Switch during Motor Imagery
机译:
运动成像中脑控开关的研究
作者:
Shilai Ding
;
Hongmiao Zhang
;
Juan Li
;
Chunguang Li
;
Lining Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Electroencephalography;
Feature extraction;
Switches;
Robots;
Covariance matrices;
Electrodes;
Redundancy;
38.
Dynamic Modelling and Identification of a Soft Bending Pneumatic Actuator Based on Visual Recognition
机译:
基于视觉识别的软弯气动执行器动力学建模与辨识
作者:
Hongge Ru
;
Jian Huang
;
Wenbin Chen
;
Caihua Xiong
;
Junzhe Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Visualization;
Pneumatic actuators;
Mathematical model;
Robots;
Pneumatic systems;
39.
A Novel Straight-line Mechanism and Its Application in Robot Design
机译:
新型直线机构及其在机器人设计中的应用
作者:
Chao Luo
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
40.
A Simplified Musculoskeletal Hip Model for Replicating the Natural Human Walking Behavior
机译:
复制人类自然行走行为的简化的肌肉骨骼髋关节模型
作者:
Shuang Wu
;
Wenbin Chen
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Hip;
Force;
Biological system modeling;
Optimization;
Legged locomotion;
41.
A novel adaptive robust control approach for underactuated mobile robot
机译:
欠驱动移动机器人的新型自适应鲁棒控制方法
作者:
Xiaolong Chen
;
Hao Sun
;
Shengchao Zhen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Mechanical systems;
Mathematical model;
Robust control;
Mobile robots;
Servomotors;
42.
A novel energy efficient electro-hydraulic actuation system and its force control design
机译:
新型节能电液致动系统及其力控制设计
作者:
Kai Guo
;
Yapeng Xu
;
Jie Sun
;
Haoyong Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Valves;
Trajectory;
Actuators;
Force;
Dynamics;
Mechatronics;
43.
Forearm Muscle Synergy Reducing Dimension of the Feature Matrix in Hand Gesture Recognition
机译:
手势识别中特征矩阵的前臂协同降维
作者:
Xiu Y. Luo
;
Xiao Y. Wu
;
Lin Chen
;
Ning Hu
;
Yao Zhang
;
Yun Zhao
;
Lin T. Hu
;
Dan D. Yang
;
Wen S. Hou
;
Xiao Y. Wu
;
Lin Chen
;
Ning Hu
;
Wen S. Hou
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Gesture recognition;
Feature extraction;
Support vector machines;
Mechatronics;
Robots;
Training;
44.
Human Palpation Behavior Modeling with Mixture Models: Towards Autonomous Robotic Palpation
机译:
使用混合模型的人类触诊行为建模:走向自主机器人触诊
作者:
Wenjun Xu
;
Jing Guo
;
Hongliang Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Force;
Tumors;
Phantoms;
45.
UAV-based Moving Object Detection Based on Sliding-Window Trajectories Analysis
机译:
基于滑窗轨迹分析的基于无人机的运动目标检测
作者:
Huimin Cheng
;
Zhi Gao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Cameras;
Feature extraction;
Object detection;
Motion segmentation;
Image sequences;
Computer vision;
46.
Decentralized Adaptive Dynamic Surface Control for Large-scale Multi-machine Power Systems with Unknown Time Delay
机译:
时滞未知的大型多机电力系统的分散自适应动态表面控制
作者:
Xiuyu Zhang
;
Guoqiang Zhu
;
Xinkai Chen
;
Xiaoming Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Static VAr compensators;
Power system stability;
Delay effects;
Generators;
Power system dynamics;
Complexity theory;
Adaptive systems;
47.
Autonomous Stairs Ascending and Descending Algorithm for Tri-Star Wheeled Robot
机译:
三星级轮式机器人的自主楼梯上升和下降算法
作者:
Aye Mya Mya Thu
;
Myo Thant Sin Aung
;
Tokuji Okada
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Acoustics;
Switches;
Servomotors;
Actuators;
48.
Real-time Monocular Dense Mapping of Small Scenes with ORB Features
机译:
具有ORB功能的小场景实时单眼密集映射
作者:
Baibing Ji
;
Qixin Cao
;
Xiaoxiao Zhu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Mechanical engineering;
Simultaneous localization and mapping;
49.
A Study of the Rat's Turning Behaviors Based on Electrical Brain Stimulation
机译:
基于脑电刺激的大鼠转弯行为研究
作者:
Liang Shi
;
Feng Duan
;
Zhenzhou Wen
;
Wenkai Zhang
;
Chi Zhu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Rats;
Turning;
Electrodes;
Electrical stimulation;
Hardware;
Software;
Robots;
50.
A Time-optimal Trajectory Generation Algorithm for Quadrotors with Various States Constraints
机译:
具有多种状态约束的四旋翼时间最优轨迹生成算法
作者:
Zhen He
;
Yongchun Fang
;
Xiao Liang
;
He Lin
;
Yuting Xiao
;
Xuebo Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Mathematical model;
Aircraft;
Heuristic algorithms;
Planning;
Robots;
Programming;
51.
Real-time Semantic Segmentation for Road Scene
机译:
道路场景的实时语义分割
作者:
Xuetao Zhang
;
Zhenxue Chen
;
Dan Lu
;
Xianming Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Semantics;
Decoding;
Roads;
Real-time systems;
Convolution;
Robots;
52.
Improved SLAM and Motor Imagery Based Navigation Control of a Mobile Robot
机译:
基于改进的SLAM和基于运动图像的移动机器人导航控制
作者:
Jianlong Li
;
Yiliang Liu
;
Wang Yuan
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Electroencephalography;
Deep learning;
Optimization;
Support vector machines;
53.
Learning Coupled Parameters with Continuous Domains for Human-powered Lower Exoskeleton
机译:
学习具有动力域的动力下外骨骼的耦合参数
作者:
Guangkui Song
;
Rui Huang
;
Hong Cheng
;
Qiming Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Exoskeletons;
Reinforcement learning;
Adaptation models;
Legged locomotion;
Aerospace electronics;
Sensitivity;
54.
Design and Modeling of Omni-directional Bending Pneumatic Flexible Arm
机译:
全向弯曲气动柔性臂的设计与建模
作者:
Zhou Xue
;
Qiuxuan Wu
;
Farong Gao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Strain;
Analytical models;
Finite element analysis;
Atmospheric modeling;
Soft robotics;
55.
Disturbance Observer-based Control of a Flexible Robot Arm
机译:
基于干扰观察者的柔性机器人手臂控制
作者:
Zhijia Zhao
;
Yonghao Ma
;
Xiuyu He
;
Wei He
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Vibrations;
Lyapunov methods;
Disturbance observers;
Service robots;
Mechatronics;
56.
Robust Nonlinear Attitude Tracking for Rigid Spacecraft with Constrained Control Inputs
机译:
具有约束控制输入的刚性航天器的鲁棒非线性姿态跟踪
作者:
Liang Sun
;
Bing Zhu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Space vehicles;
Attitude control;
Uncertainty;
Symmetric matrices;
Closed loop systems;
Adaptation models;
Torque;
57.
Control of Quadrotor Equipped with a Two DOF Robotic Arm
机译:
配备两个自由度机械臂的四旋翼的控制
作者:
Ran Jiao
;
Mingjie Dong
;
Rui Ding
;
Wusheng Chou
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Vehicle dynamics;
Aerodynamics;
Backstepping;
Attitude control;
Kinematics;
58.
Depth Control of AUV Using Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control
机译:
滑模主动干扰抑制控制AUV的深度
作者:
Yani Zhang
;
Heng Deng
;
Yanzhe Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Switches;
Tuning;
Mathematical model;
Observers;
PI control;
PD control;
59.
Study on Enhanced Thermal performance of Underwater Lithium Ion Battery Packs
机译:
水下锂离子电池组增强热性能的研究
作者:
Jialei Zhu
;
Zhaoyong Mao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Heat transfer;
Underwater vehicles;
Helium;
Ocean temperature;
60.
A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients
机译:
基于sEMG的中风患者手功能康复系统
作者:
Lele Ma
;
Xingang Zhao
;
Ziyou Li
;
Ming Zhao
;
Zhuang Xu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Training;
Stroke (medical condition);
Feature extraction;
Rehabilitation robotics;
Band-pass filters;
Low pass filters;
Machine learning algorithms;
61.
Accurate Watch Hand Alignment based on Robust Control
机译:
基于鲁棒控制的精确表针对准
作者:
Panbing Wang
;
Yajing Shen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Force;
Robots;
Perturbation methods;
Mathematical model;
Sensitivity;
Transfer functions;
Mechatronics;
62.
Loss of Effectiveness Information Observability Analysis for Multicopters
机译:
多直升机效能信息可观察性分析的损失
作者:
Guang-Xun Du
;
Liang Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observability;
Safety;
Estimation;
Control systems;
Sensor systems;
Mathematical model;
63.
Object Detection for Texture-less Tubular Joints using Hierarchical CAD Tree
机译:
基于层次CAD树的无纹理管状关节目标检测
作者:
Syeda Mariam Ahmed
;
Yan Zhi Tan
;
Chee Meng Chew
;
Abdullah Al Mamun
;
Fook Seng Wong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Object detection;
Pipelines;
Pose estimation;
64.
PVO:Panoramic Visual Odometry
机译:
PVO:全景视觉里程表
作者:
Minjie Lin
;
Qixin Cao
;
Haoruo Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Visual odometry;
Bundle adjustment;
Robot vision systems;
Transmission line matrix methods;
65.
Bending and Wrinkled Model Research of a Soft Robot Inspired by Octopus
机译:
章鱼启发的软机器人弯曲与起皱模型研究
作者:
Lufeng Pan
;
Pengfei Yao
;
Yaqi zhang
;
Guanjun Bao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Soft robotics;
Torque;
Analytical models;
Springs;
Force;
Atmospheric modeling;
66.
Robust Control of a Serial Variable Stiffness Actuator Based on Nonlinear Disturbance Observer (NDOB)
机译:
基于非线性扰动观测器(NDOB)的串行可变刚度执行器的鲁棒控制
作者:
Zhao Guo
;
Jiantao Sun
;
Jie Ling
;
Tairen Sun
;
Yongping Pan
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Disturbance observers;
Robots;
Solid modeling;
Load modeling;
Torque;
Springs;
67.
Path Planning for Robot with Pose Constraints Using Dubins-RRT
机译:
基于Dubins-RRT的具有姿势约束的机器人路径规划
作者:
Peng Cui
;
Weisheng Yan
;
Xinxin Guo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Mobile robots;
Three-dimensional displays;
Mechatronics;
Collision avoidance;
Smoothing methods;
68.
Design and Reflex Control for a Series Elastic Actuator Based Ankle Joint Emulator
机译:
基于串联弹性致动器的踝关节仿真器的设计和反射控制
作者:
Mingwen Li
;
Muye Pang
;
Kui Xiang
;
Zhaojie Ju
;
Shenpei Zhou
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Springs;
Legged locomotion;
Torque;
Muscles;
Force;
Shafts;
69.
Fault-Tolerant Control against Performance Degradation of Actuators for a Robotic System with Guaranteed Prescribed Performance
机译:
具有规定性能保证的机器人系统执行器性能下降的容错控制
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Shuang Zhang
;
Weicun Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Actuators;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Degradation;
Neural networks;
Lyapunov methods;
70.
Control Design of a Vibrating Flexible Timoshenko Robot Arm with Restricted Input
机译:
输入受限的振动柔性Timoshenko机器人手臂的控制设计
作者:
Jianing Zhang
;
Yonghao Ma
;
Zhijia Zhao
;
Xiuyu He
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Vibrations;
Control systems;
Strain;
Mechatronics;
Lyapunov methods;
71.
Race Classification from Face using Deep Convolutional Neural Networks
机译:
使用深度卷积神经网络从面部进行种族分类
作者:
Xulei Wu
;
Peijiang Yuan
;
Tianmiao Wang
;
Doudou Gao
;
Ying Cai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Face;
Databases;
Feature extraction;
Training;
Face recognition;
Convolutional neural networks;
Convolution;
72.
Fuzzy linear control of a hexarotor
机译:
六转子的模糊线性控制
作者:
V.I. Rangel
;
J.A. Meda-Campaña
;
J.J. de Rubio
;
J.C. Gomez-Mancilla
;
J. Pacheco
;
R. Tapia-Herrera
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Angular velocity;
Meters;
Fuzzy logic;
Fuzzy sets;
Vehicle dynamics;
Robots;
73.
Adaptive Time Delay Control of Biped Robots
机译:
两足机器人的自适应时滞控制
作者:
Ming Pi
;
Yu Kang
;
Cuichao Xu
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Uncertainty;
Control systems;
Delay effects;
Stability analysis;
Automation;
Mechatronics;
74.
Anti-swing Control in Manipulation of a Deformable Linear Object using Dynamic Surface Control
机译:
使用动态曲面控制的可变形线性物体操纵中的防摆动控制
作者:
Feng Ding
;
Jian Huang
;
Wei Yao
;
Shunfan He
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Oscillators;
Robot kinematics;
Mechatronics;
75.
A Global Localization Algorithm for Mobile Robots Based on Grid Submaps
机译:
基于网格子图的移动机器人全局定位算法
作者:
Jianchao Song
;
Haiming Gao
;
Xuebo Zhang
;
Wanbiao Lin
;
Jingtai Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Transforms;
Pose estimation;
Lasers;
Convergence;
Simultaneous localization and mapping;
76.
Comparative Study of Motion Recognition with Temporal Modelling of Electromyography for Thumb and Index Finger Movements aiming for Wearable Robotic Finger Exercises
机译:
旨在进行可穿戴机器人手指运动的拇指和食指运动的运动识别与肌电图时间建模的比较研究
作者:
Shradha Singhvi
;
Hongliang Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Electromyography;
Thumb;
Indexes;
Pattern recognition;
Data models;
Muscles;
Mathematical model;
77.
Model Predictive Control for a 3-DOF Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicle with Control Constraints
*
机译:
具有控制约束的三自由度扑翼翼无人机的模型预测控制
* sup>
作者:
Bing Zhu
;
Zongyu Zuo
;
Liang Sun
;
Yao Zou
;
Kewei Xia
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Mechatronics;
Conferences;
Zirconium;
Stability analysis;
Closed loop systems;
Indexes;
78.
Robust Stochastic Longitudinal Control for Near Space Vehicles via Polynomial Approximation
机译:
基于多项式逼近的近空间飞行器鲁棒随机纵向控制
作者:
Xiaohui Yan
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Stochastic processes;
Aerodynamics;
Vehicle dynamics;
Perturbation methods;
Space vehicles;
Robots;
Two dimensional displays;
79.
Contributions to the Design of a 6 DoF Contactless Sensor Intended for Intermittent Contact Haptic Interfaces
机译:
设计用于间歇接触式触觉接口的6自由度非接触式传感器
作者:
Oscar De La Cruz
;
Florian Gosselin
;
Wael Bachta
;
Guillaume Morel
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Erbium;
Mathematical model;
Solids;
Photoconductivity;
Light emitting diodes;
80.
Human-robot Interaction Oriented Human-in-the-loop Real-time Motion Imitation on a Humanoid Tri-Co Robot
机译:
基于人形Tri-Co机器人的面向人机交互的人在环实时运动模仿
作者:
Wenbin Xu
;
Xudong Li
;
Wenda Xu
;
Liang Gong
;
Yixiang Huang
;
Zelin Zhao
;
Lujie Zhao
;
Binhao Chen
;
Haozhe Yang
;
Li Cao
;
Chengliang Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Humanoid robots;
Real-time systems;
Robot kinematics;
Service robots;
Protocols;
Sensors;
81.
Self-localization of Intelligent Vehicles Based on Environmental Contours
机译:
基于环境轮廓的智能汽车自定位
作者:
Jian Fang
;
Zhuping Wang
;
Hao Zhang
;
Wenhao Zong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Monte Carlo methods;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Two dimensional displays;
Buildings;
Laser fusion;
82.
Adaptive Control of Mobile Manipulators with Nonlinear Friction Cone and Switching Constraints
机译:
具有非线性摩擦锥和切换约束的移动机械臂的自适应控制。
作者:
Yueyue Liu
;
Ting Zhao
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Friction;
Switches;
Adaptation models;
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
83.
Design of An Adaptive Mini Gripper for Climbing Robots
机译:
一种用于攀爬机器人的自适应迷你夹爪的设计
作者:
Kaiwen Xue
;
Huihuan Qian
;
Zhenglong Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Pins;
Springs;
Gears;
Adhesives;
Needles;
Adaptation models;
84.
Robot Manipulators Control with Parameters Adaptation and State Estimation
机译:
具有参数自适应和状态估计的机器人操纵器控制
作者:
Wenjun Ye
;
Farhad Aghili
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Observers;
System dynamics;
Estimation error;
Adaptation models;
Manipulator dynamics;
85.
Input Allocation for Partially-Identified Redundant Control and Its Application to Precision Motion Systems
机译:
部分识别冗余控制的输入分配及其在精密运动系统中的应用
作者:
Suibo Xia
;
Chee Khiang Pang
;
Abdullah Al Mamun
;
Fook Seng Wong
;
Chee Meng Chew
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Resource management;
Estimation;
Quadratic programming;
Robots;
Redundancy;
Mechatronics;
Welding;
86.
The Analysis of Alternating SLIP Model on Spinal Quadruped Robot in Bounding Gait
机译:
步态约束四足机器人的交替SLIP模型分析。
作者:
Fusheng Zha
;
Heqi Li
;
Pengfei Wang
;
Fei Chen
;
Xin Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Skeleton;
Adaptation models;
87.
Brain Teleoperation of a Mobile Robot Using Deep Learning Technique
机译:
使用深度学习技术的移动机器人的大脑遥操作
作者:
Yuxia Yuan
;
Zhijun Li
;
Yiliang Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Electroencephalography;
Mobile robots;
Feature extraction;
Deep learning;
Support vector machines;
Simultaneous localization and mapping;
88.
Fabrication and Initial Cadaveric Trials of Bi-directional Soft Hydrogel Robotic Benders Aiming for Biocompatible Robot-Tissue Interactions
机译:
双向软水凝胶机器人弯曲的生物相容性机器人组织相互作用的制备和初步尸体试验。
作者:
Hritwick Banerjee
;
Oh Yao Wei Aaron
;
Bok Seng Yeow
;
Hongliang Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Wires;
Shape;
Fabrication;
Bidirectional control;
Navigation;
Surgery;
89.
Preoperative-Image Guided Neurosurgical Navigation Procedures with Electromagnetic Tracking: An Effective Pipeline and A Cadaver Study
机译:
具有电磁跟踪的术前图像引导神经外科手术程序:有效的管道和尸体研究
作者:
Avi Krishna Srivastava
;
Liang Qiu
;
Xiao Xiao
;
Chwee Ming Lim
;
Hongliang Ren
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Surgery;
Cadaver;
Sensors;
Needles;
Robots;
Software;
90.
A Novel Parallel-pinching and Enveloping Robot Hand with Gear-Linkage Mechanisms
机译:
带有齿轮联动机构的新型平行夹紧和包络机器人手
作者:
Zebang Long
;
Hong Fu
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robots;
Conferences;
Mechatronics;
Grasping;
Structural engineering;
Force;
Flyback transformers;
91.
Channel-Wise Feature Response Based Deep Saliency Detection
机译:
基于ChannelWise特征响应的深度显着性检测
作者:
Cuiping Li
;
Zhenxue Chen
;
Chengyun Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
92.
Kinematics Performance Analysis of 2-RPU 2-SPS Spatial Parallel Manipulator
机译:
2-RPU和2-SPS空间并联机械手的运动学性能分析
作者:
Haiyan An
;
Bin Li
;
Xinhua Zhao
;
Yangmin Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Fasteners;
Kinematics;
Mechatronics;
Robots;
Solid modeling;
Numerical models;
Acceleration;
93.
A Customizable, Compact Robotic Manipulator for Assisting Multiple Dental Procedures
机译:
可定制的紧凑型机器人操纵器,可协助多种牙科手术
作者:
Jing Li
;
Walter Yu Hang Lam
;
Richard Tai Chiu Hsung
;
Edmond Ho Nang Pow
;
Zheng Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Dentistry;
Tendons;
End effectors;
Tools;
Shafts;
94.
A Novel Robot Teaching System Based on Mixed Reality
机译:
基于混合现实的新型机器人教学系统
作者:
Yang Xu
;
Chenguang Yang
;
Xiaofeng Liu
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Education;
Zirconium;
Service robots;
Virtual reality;
End effectors;
95.
Development of a Miniature Robot for Multi-robot Occupancy Grid Mapping
机译:
用于多机器人占用网格映射的微型机器人的开发
作者:
Jugesh Sundram
;
Duong Van Nguyen
;
Gim Song Soh
;
Roland Bouffanais
;
Kristin Wood
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Distance measurement;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Task analysis;
Measurement by laser beam;
96.
Stroke-related Difference in Electromyographic Signals Using Refined Composite Multiscale Dispersion Entropy-a Case Study
机译:
精细复合多尺度色散熵在肌电信号中的卒中相关差异-案例研究
作者:
Yuanyu Wu
;
Rong Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Entropy;
Task analysis;
Complexity theory;
Electromyography;
Senior citizens;
Muscles;
Elbow;
97.
Towards A Compliant and Accurate Cooperative Micromanipulator using Variable Admittance Control
机译:
使用可变导纳控制的合规且精确的协作微操纵器
作者:
Hsieh-Yu Li
;
Theshani Nuradha
;
Sebaratnam Alex Xavier
;
U-Xuan Tan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Admittance;
Force;
Task analysis;
Micromanipulators;
Microsurgery;
98.
Maximum Power Tracking Control of Wind Energy Conversion Systems Based on Prescribed Performance Function and Extended State Observer
机译:
基于规定性能函数和扩展状态观测器的风能转换系统最大功率跟踪控制
作者:
Guanghao Lv
;
Siming Cong
;
Yunjie Liu
;
Zhouhua Peng
;
Dan Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Torque;
Wind energy;
Wind turbines;
Angular velocity;
Observers;
Wind speed;
Transient analysis;
99.
Towards Robot-Aided Visual Sampling of Floor Dust in Indoor Settings
机译:
在室内环境下实现机器人对地板灰尘的视觉采样
作者:
Anu Maashaa Nedumaran
;
Kayalvizhi Silvakumaran
;
Ning Tan
;
Thejus Pathmakumar
;
Rajesh Elara Mohan
;
Sampath Kumar Suganya
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Floors;
Microscopy;
Robot sensing systems;
Cleaning;
DC motors;
Mobile robots;
100.
Design of an Auto-Tuning Feedback Controller Based on the Stiffness of Nonlinear Stiffness Actuators
机译:
基于非线性刚度执行器刚度的自整定反馈控制器设计
作者:
Yaru Zhao
;
Zhibin Song
;
Tianyu Ma
;
J. S. Dai
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2018年
关键词:
Adaptive control;
Actuators;
Torque;
Bandwidth;
Damping;
Robots;
Tuning;
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