用于稳定定位估计的基于图像的技术

摘要

本公开涉及用于稳定定位估计的基于图像的技术。一种实施用于估计设备地点的系统的设备包括被配置为在第一时间接收设备的第一估计位置的至少一个处理器。所述至少一个处理器还被配置为利用设备的图像传感器在由第一时间和第二时间限定的时间段期间捕获图像，以及基于图像确定设备的第二估计位置，第二估计位置相对于第一估计位置。所述至少一个处理器还被配置为在第二时间接收设备的第三估计位置，以及基于第二估计位置和第三估计位置估计设备的地点。