公开/公告号CN111857173A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30
原文格式PDF
申请/专利权人 常州工程职业技术学院;
申请/专利号CN202010824019.3
申请日2020-08-17
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构32207 南京知识律师事务所;
代理人高桂珍
地址 213164 江苏省常州市武进区滆湖中路33号
入库时间 2023-06-19 08:45:48
机译: 提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译: 机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
机译: 多足机器人步态控制方法和装置,机器人