一种基于动态参考点的无人机轨迹成型制导律设计方法

摘要

本发明公开了一种基于动态参考点的无人机轨迹成型制导律设计方法，和纯比例制导律和非线性制导律相比，该方法在目标航迹上设计了一个动态的参考点，动态参考点在每个制导律周期内进行更新，无人机跟踪动态参考点，即可实现对目标航迹的跟踪。该方法避免了非线性制导律静态参考点因固定探测距离过小不能求取的问题，同时制导律中引入了动态参考点的航迹角信号，可以使实际航迹无超调的收敛到目标航迹。