一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置

摘要

本发明公开机械设备中的一种多角度调整并锁死的多连杆连接装置，连杆的下端均是球头，上端均是圆柱凸台，第一连杆的圆柱凸台上表面中心处开有内径大小与第二连杆的第二球头外径大小相等的第一球形槽，圆柱凸台上表面同轴固定连接环形状的连杆盖，连杆盖的中心孔中同轴紧密套有圆环状的轴承，轴承是由两个相同的半环体径向对合组成，每个半环体的轴承壳体的中间具有半圆环形的半圆弧形凹槽，半圆弧形凹槽内部由内而外设有永磁铁、轴承弹簧和电磁铁，两个永磁铁均径向充磁且充磁方向相反；初始状态时两个永磁铁吸附锁死第二球头，要调整连杆的角度时，电磁铁的线圈通电，两个永磁铁松开第二球头，实现多连杆结构的多角度调整，拆卸方便。