一种双伺服输入多连杆工作机构基本设计及特性分析

摘要

降低伺服电机容量是伺服压力机发展的关键,针对单伺服输入工作机构存在的机械利益与滑块最大行程相互制约问题,提出了一种双伺服输入多连杆工作机构;进行了基本结构和运动控制原则设计;进行了运动学和动力学分析,以及滑块最大行程调节、下死点漂移补偿与近似停歇区调节等调整特性分析.仿真结果表明,该工作机构具有优秀的运动学和动力学特性,以及独特的调整性能.