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公开/公告号CN111813121A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-23
原文格式PDF
申请/专利权人 陕西理工大学;
申请/专利号CN202010670773.6
发明设计人 张鹏超;李海婷;呙生富;
申请日2020-07-13
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构51241 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙);
代理人李鹏
地址 723000 陕西省汉中市汉台区东一环路1号
入库时间 2023-06-19 08:38:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-18
授权
发明专利权授予
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译: 基于模糊避障的移动机器人远程控制方法及其系统
机译:基于GOACM的车载传感器的避障移动机器人编队控制
机译:考虑避障的移动机器人编队控制
机译:使用配备声纳的移动机器人进行避障的领导者跟随编队控制
机译:大型避障多移动机器人的编队控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:随机环境中移动机器人正态分布避障的距离确定方法
机译:基于最小避障距离的视觉要求