10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法

摘要

本发明公开了一种10kV开关柜辅助操作机器人及其操作方法，属于国家电网安全设施领域，包括箱体，所述箱体内设有可伸缩的机器人、锂电池、连接线、控制器；所述机器人可从箱体中取出伸展，所述机器人包括伸缩腿和驱动机构，所述驱动机构设置在伸缩腿上，驱动机构通过连接线与箱体内锂电池连接，所述驱动机构控制开关柜开关状态，控制器与驱动机构、锂电池连接，所述蜗轮两侧分别设有照明灯和摄像头。本发明通过遥控机器人完成无接触操作，避免人员触电伤亡。