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李志奇; 刘伊威; 于程隆; 金明河; 倪风雷; 刘宏;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080;
机器人航天员; 机械臂; 仿人灵巧手; 在轨人机协同;
机译:基于手部戏影的机器人操作方法及其验证
机译:在群马技术“ Kipou”获得有人操纵的系统维护功能技术,用于验证机器人手臂操作的在轨载荷
机译:使用小行星搜索的日本航天员协会的教育计划:-航天员侦探社-
机译:用于在轨维修的自主智能机器人操纵器。
机译:生物启发的太空碎片抢救机器人操作方法教程复习
机译:具有精细运动机制的高精度安装机器人系统(第3次报告)。用精细机制定位瘢痕机器人的实验。
机译:远程移动机器人探索的自主操作方法
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机译:侧轨,包括该侧轨的医院病床,相关操作方法和套件,用于安装侧轨
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