一种植保机器人自主导航路径检测方法及服务器、存储介质

摘要

本发明公开了一种植保机器人自主导航路径检测方法，包括以下步骤：采集图像；对图像进行分割预处理；对垄行进行区域划分，采用形态学操作进行降噪，提取垄行边缘，然后利用动态面积阈值降噪方法进行进一步的降噪；采用均值法提取特征点簇，优化特征点簇，得到最优的特征点集；利用最小二乘法结合RANSAC排异算法提取导航路径。