一种运用修检修车间机器人智能装配系统及方法

摘要

本发明属于运用修检修车间装配领域，并具体公开了一种运用修检修车间机器人智能装配系统及方法。所述系统包括智能AGV车、集成作业模块、托盘物料模块、物料港以及控制模块，集成作业模块包括抓取及装配机器人、自动送钉装置、拧紧机器人以及紧固螺栓打标机器人，控制模块用于根据作业类型规划作业轨迹，根据作业轨迹控制智能AGV车、集成作业模块、托盘物料模块以及物料港协同作业。所述方法包括：规划智能AGV车运动路径，抓取安装物料，将紧固件安装至安装物料的紧固孔上并紧固，对紧固后的紧固件进行打标。本发明实现了将零件自动化装配工序、螺钉自动化拧紧工序和已经紧固螺钉的自动化打防松标记相结合，减少了人工，提高了作业效率。