一种智能检修一体化煤层气管道维护机器人的研究

摘要

制造一种智能检修一体化煤层气管道维护机器人.该机器人可以通过激光雷达实现自主巡航,结合IMU(惯性测量单元)技术提高导航的精准程度.通过可见光摄像机、红外摄像机进行图像信息的采集,搭载云台提高机器人图像采集的稳定性.加入NLP(自然语言处理),可实现语音控制、语音提示、人机交流.使用OMD光学甲烷探测技术,利用煤层气的主要成分甲烷能吸收特定波长(3.3μm)红外线的特性来判断是否有煤层气存在.