公开/公告号CN111015197A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-17
原文格式PDF
申请/专利权人 龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司;
申请/专利号CN201911405911.1
申请日2019-12-31
分类号
代理机构北京八月瓜知识产权代理有限公司;
代理人李斌
地址 100070 北京市丰台区丰台科学城航丰路甲4号
入库时间 2023-12-17 07:38:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B23P19/06 申请日:20191231
实质审查的生效
2020-04-17
公开
公开
机译: 六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译: 六轴机器人的四轴校准原点的方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的五轴校准原点的方法和七轴机器人的控制装置
机译: 六轴机器人的五轴原位校准方法,六轴机器人的控制器,空转机器人的轴原位校准方法以及空机器人的控制器