一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统

摘要

本发明公开了一种动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，包括车间主体，所述车间主体的上端外表面边角位置及其上端外表面前后两端中间位置均固定安装有车间立柱，所述车间立柱的外表面中间位置活动安装有纵向梁抱箍支撑组件，且纵向梁抱箍支撑组件的上端外表面靠近车间主体的一端活动安装有纵向滑轨梁，所述车间主体的上端外表面一侧后端位置活动安装有电控系统箱，所述车间主体的上端外表面两侧均固定安装有翻转作业机构。该动车组高级修六轴机器人自动化智能装配系统，适用范围更广，不限于动车组，其它类似如地铁、市域铁路、城际铁路列车构架均可使用，更进一步，可拓展到其它螺栓装配拧紧场景。