基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法

摘要

本发明涉及机械手控制领域，尤其涉及一种基于物联网技术的SCARA机械手远程控制系统及方法，其特征在于：控制系统包括SCARA机械手、运动控制器、物联网网关、云服务器和接入互联网的示教器；运动控制器的信号端连接于SCARA机械手用于将接收的运动控制信号输出送到SCARA机械手相应的驱动器或执行器，进而完成对SCARA机械手的控制；运动控制器与物联网网关连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与运动控制器连接的接口为RS485串行通信接口；物联网网关与服务器之间采用无线通信模块进行通讯；服务器中设有用于存储控制器数据的服务器数据库；示教器用于将用户输入SCARA机械手的示教数据并发送至服务器。本发明实现了SCARA机械手的远程控制与数据监测。