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机译:用于教育化学实验室的机器人系统:将SCARA轻工业机器人与普通实验室设备集成在一起以执行化学操作。
机译:基于工业操纵器和视觉系统的机器人磨站
机译:动力学参数化和柔性联合协同工业机器人操纵器的校准