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公开/公告号CN111707269A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-25
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN202010579045.4
发明设计人 程向红;王彤;吴峻;马自应;李丹若;常兴国;梁平昊;麻宁杰;王森;
申请日2020-06-23
分类号G01C21/20(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构32206 南京众联专利代理有限公司;
代理人许小莉
地址 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
入库时间 2023-06-19 08:23:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-05
授权
发明专利权授予
机译: 城市低空环境下无人机多目标路径规划联合搜索方法
机译: 城市低空环境下无人机多目标路径规划的联合搜索方法
机译: 在特定环境下控制无人机的方法和在特定环境下控制无人机的系统
机译:萤火虫群优化在动态环境下无人机的三维路径规划
机译:风险环境下无人机的三维路径规划
机译:复杂威胁环境下使用改进的A *算法的无人机三维路径规划
机译:复杂环境下双无人机的一种基于游戏的路径规划方法
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:动态三维环境下具有避障能力的无人机编队控制设计
机译:杂波环境下运动动力学约束下的无人机路径规划框架
机译:不确定环境下的机器人路径规划:语言测量理论方法。