一种云端控制紧急救援水下工作系统

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种云端控制紧急救援水下工作系统，包括潜水摄像头数据输出端连接MCU摄像信号端，MCU物联网芯片信号输出端连接NB‑IoT芯片信号接收端，NB‑IoT芯片信号输出端连接云平台信号接收端，云平台信号发送端连接智能终端信号接收端，MCU定位信号接收端连接定位系统信号发送端，MCU电机驱动信号发送端连接电机驱动电路信号接收端，电机驱动电路控制电机正反转，MCU液压伸缩工作信号端连接液压伸缩杆驱动电路信号接收端，用于控制液压伸缩杆进行伸展和收缩，MCU电动伸缩工作信号端连接电动伸缩杆驱动电路信号接收端，用于控制电动伸缩杆进行伸展和收缩。