GNSS情報に基づくトラクタ直装式作業機の高さ制御 —システム同定によるヒツチ機構-作業機系の同定

摘要

本研究では，作業機の高さを制御するシステムを構築するために，トラクタのヒッチ機 構，作業機を含むトラクタの作業機昇降用油圧系に対してシステム同定を行い，挙動を表 す数式モデルを得たので報告する.